python 协程 协程是单线程下的并发，又称微线程，纤程。英文名Coroutine。协程是一种用户态的轻量级线程，即协程是由用户程序自己控制调度的。而python的线程属于内核级别的，即由操作系统控制调度（如单线程遇到io或执行时间过长就会被迫交出cpu执行权限，切换其他线程运行），在单线程内开启 ...
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2019-01-11 20:42:35
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1、source 在当前shell内去读取、执行a.sh，而a.sh不需要有"执行权限" source命令可以简写为"." 注意：中间是有空格的。 2、sh/bash 都是打开一个subshell去读取、执行a.sh，而a.sh不需要有"执行权限" 通常在subshell里运行的脚本里设置变量，不会 ...
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2019-01-11 20:05:12
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基础知识 相信大家应该都知道linux的文件基本权限，使用ls -l命令可以显示文件的基本权限，"-rwxrwxrwx."，第一位表示文件的属性（是文件- ，目录d等），后面每隔三位为属主、属组、其他用户 对应的读写执行权限。这个比较简单很容易理解。 文件特殊权限 单纯的读写执行权限无法满足我们的基 ...
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2019-01-10 19:30:26
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目录结构 在包里面新建scripts文件夹，里面放运行的脚本文件，记得设置执行权限 然后新建launch文件夹，新建launch文件按照如下格式写： 然后source 项目的setup.bash,就可以使用 启动这个脚本了。 参考：https://answers.ros.org/question/2 ...
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编程语言 时间：
2019-01-10 17:48:05
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1. 将VBoxLinuxAdditions.run文件copy出来 2. 赋予执行权限 3. 安装 ...
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2019-01-10 15:31:37
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1.#! 是一个约定的标记，它告诉系统这个脚本需要什么解释器来执行，即使用哪一种 Shell。 2.运行 Shell 脚本有两种方法： 2.1、作为可执行程序 chmod +x ./test.sh #使脚本具有执行权限 ./test.sh #执行脚本 2.2、作为解释器参数 3.shell变量 3. ...
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2019-01-10 12:08:05
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实例：自定义一个检查Linux系统根目录的使用情况的监控项。1、配置一个自定义的监控项（1）、先配置获取根目录使用的当前情况的脚步，生产的脚步文件要有执行权限，如下：[root@node1~]#df-h|awk‘{if(NR==2){printint($5)}}‘//NR代表行，$5代表第5列给脚本执行权限：脚本执行结果：（2）、把这个获取根目录使用情况的脚本在zabbix_age
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2019-01-09 11:42:02
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等待唤醒机制： wait(); 等待/冻结 ：可以将线程冻结，释放CPU执行资格，释放CPU执行权，并把此线程临时存储到线程池 notify(); 唤醒线程池里面 任意一个线程，没有顺序； notifyAll(); 唤醒线程池里面，全部的线程； 使用等待唤醒注意事项： 1.使用来wait();冻结， ...
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2019-01-08 23:35:11
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一. 具体每个选项对应的判断内容: 二.常用的例子: 1.判断文件夹是否存在 2.判断文件夹是否存在并且是否具有可执行权限 3.判断文件夹是否存在 4.判断文件是否存在 5.判断一个变量是否有值 6.判断两个变量是否相等. ...
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2019-01-08 15:02:00
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bash shell 脚本的方法有多种，现在作个小结。假设我们编写好的shell脚本的文件名为hello.sh，文件位置在/data/shell目录中并已有执行权限。 方法一：切换到shell脚本所在的目录（此时，称为工作目录）执行shell脚本： cd /data/shell ./hello.sh ...
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2019-01-08 12:25:17
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