core: spring核心模块; 提供spring框架最基本的功能; 核心类是BeanFactory, 使用控制反转(ioc)或依赖注入(DI)使用哪应用程序的组件之间实现低耦合; 核心类: BeanFactory, ApplicationContext等; context:spring上下文模块 ...
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2017-06-26 20:09:24
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270
这篇文章为HectorSLAM系列的以下部分 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构造 地图更新 500行代码重写一个LidarSLAM 测试数据的准备,和测试数据读取模块的编写 GUI编写 地图模块的编写 核心模块的编写 主循环 匹配算法 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构 ...
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2017-06-25 14:19:09
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这篇文章为HectorSLAM系列的以下部分 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构造 地图更新 500行代码重写一个LidarSLAM 测试数据的准备,和测试数据读取模块的编写 GUI编写 地图模块的编写 核心模块的编写 主循环 匹配算法 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构 ...
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2017-06-25 10:15:20
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alias root nginx配置下有两个指定文件夹的指令。root和alias location /img/ { alias /var/www/image/; } #若依照上述配置的话,则訪问/img/文件夹里面的文件时。ningx会自己主动去/var/www/image/文件夹找文件 loca ...
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2017-06-21 21:56:37
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Events是Node中的一个很重要的核心模块,Stream, 网络,文件系统统统都是继承自这个模块。 Streams模块就是继承自EventEmitter,所以说弄明白Events模块,特别是EventEmitter对象, 对于理解Node中的很多模块都是有好处的。 Stream非常擅长处理数据, ...
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Web程序 时间:
2017-06-20 00:15:35
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ReactiveCocoa这个框架是做什么用的本篇博客就不做过多赘述了,什么是“响应式编程”也不多聊了,自行Google吧。本篇博客的主题是解析ReactiveCocoa框架中的核心模块ReactiveSwift中的两个核心类的实现,也就是对Event和Observer这两个类进行解析。之所以把这两 ...
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2017-06-19 13:15:48
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单元测试a.依据:详细设计文档;b.以功能测试为主,重点核心模块可以进行白盒测试(检查代码);c.可能需要编写驱动模块或桩模块;驱动模块:模拟被测模块的上一级模块(调用被测模块的那个模块)桩模块:模拟被测模块的下一级模块(被被测模块调用的那个模块)d.在实际工程中..
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2017-06-18 21:58:58
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1.1我究竟须要一个搜索引擎吗? 第一章 Solr 简单介绍 本章速览: ·搜索引擎处理的数据特性 ·常见搜索引擎用例 ·Solr核心模块介绍 ·选择Solr的理由 ·功能概述 伴随着社交媒体、云计算、移动互联网和大数据等技术的快速发展。我们正迎来一个令人激动的计算时代。软件架构师们開始面对的主要挑 ...
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2017-06-18 18:12:10
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NODE应用中的Node.js command prompt和Node.js ·安装node.js后,有两个可启动应用:黑色的Node.js command prompt和绿色的Node.js·黑色的Node.js command prompt就和cmd DOS控制台一样,输入node -v后,若出 ...
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2017-06-17 21:45:37
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这一篇是搬过来的,原来的在这儿http://www.freeoa.net/development/perl/perl-mod-file-find_2114.html 尊重他人劳动成果,感谢! 它是Perl核心模块之一,用于文件的搜索及查找。Perl之中的File::Find模块对在整个文件系统中搜索 ...
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2017-06-13 22:38:32
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142