core： spring核心模块； 提供spring框架最基本的功能； 核心类是BeanFactory, 使用控制反转（ioc）或依赖注入(DI)使用哪应用程序的组件之间实现低耦合； 核心类： BeanFactory， ApplicationContext等； context：spring上下文模块 ...
分类：
编程语言 时间：
2017-06-26 20:09:24
阅读次数：
270
这篇文章为HectorSLAM系列的以下部分 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构造 地图更新 500行代码重写一个LidarSLAM 测试数据的准备，和测试数据读取模块的编写 GUI编写 地图模块的编写 核心模块的编写 主循环 匹配算法 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-25 14:19:09
阅读次数：
129
这篇文章为HectorSLAM系列的以下部分 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构造 地图更新 500行代码重写一个LidarSLAM 测试数据的准备，和测试数据读取模块的编写 GUI编写 地图模块的编写 核心模块的编写 主循环 匹配算法 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-25 10:15:20
阅读次数：
344
alias root nginx配置下有两个指定文件夹的指令。root和alias location /img/ { alias /var/www/image/; } #若依照上述配置的话，则訪问/img/文件夹里面的文件时。ningx会自己主动去/var/www/image/文件夹找文件 loca ...
分类：
Web程序 时间：
2017-06-21 21:56:37
阅读次数：
272
Events是Node中的一个很重要的核心模块，Stream, 网络，文件系统统统都是继承自这个模块。 Streams模块就是继承自EventEmitter，所以说弄明白Events模块，特别是EventEmitter对象, 对于理解Node中的很多模块都是有好处的。 Stream非常擅长处理数据， ...
分类：
Web程序 时间：
2017-06-20 00:15:35
阅读次数：
208
ReactiveCocoa这个框架是做什么用的本篇博客就不做过多赘述了，什么是“响应式编程”也不多聊了，自行Google吧。本篇博客的主题是解析ReactiveCocoa框架中的核心模块ReactiveSwift中的两个核心类的实现，也就是对Event和Observer这两个类进行解析。之所以把这两 ...
分类：
编程语言 时间：
2017-06-19 13:15:48
阅读次数：
243
单元测试a.依据：详细设计文档；b.以功能测试为主，重点核心模块可以进行白盒测试（检查代码）；c.可能需要编写驱动模块或桩模块；驱动模块：模拟被测模块的上一级模块（调用被测模块的那个模块）桩模块：模拟被测模块的下一级模块（被被测模块调用的那个模块）d.在实际工程中..
分类：
其他好文 时间：
2017-06-18 21:58:58
阅读次数：
227
1.1我究竟须要一个搜索引擎吗？ 第一章 Solr 简单介绍 本章速览： ·搜索引擎处理的数据特性 ·常见搜索引擎用例 ·Solr核心模块介绍 ·选择Solr的理由 ·功能概述 伴随着社交媒体、云计算、移动互联网和大数据等技术的快速发展。我们正迎来一个令人激动的计算时代。软件架构师们開始面对的主要挑 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-18 18:12:10
阅读次数：
194
NODE应用中的Node.js command prompt和Node.js ·安装node.js后，有两个可启动应用：黑色的Node.js command prompt和绿色的Node.js·黑色的Node.js command prompt就和cmd DOS控制台一样，输入node -v后，若出 ...
分类：
Web程序 时间：
2017-06-17 21:45:37
阅读次数：
282
这一篇是搬过来的，原来的在这儿http://www.freeoa.net/development/perl/perl-mod-file-find_2114.html 尊重他人劳动成果，感谢！ 它是Perl核心模块之一，用于文件的搜索及查找。Perl之中的File::Find模块对在整个文件系统中搜索 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-13 22:38:32
阅读次数：
142
