1、模式主要思想： 保证一个类仅有一个实例，并提供一个该实例的全局访问点。 2、以下为各个版本的单例模式及存在的问题 （1）第一版： 1 class Singleton 2 { 3 public: 4 static Singleton * GetInstance() 5 { 6 if (_insta ...
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2021-02-02 10:38:28
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TCP/IP协议栈在Linux内核中的运行时序分析 一.概述 1.Linux系统概述 Linux，全称GNU/Linux，是一种免费使用和自由传播的类Unix操作系统，其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹于1991年10月5日首次发布，它主要受到Minix和Unix思想的启发，是一个基于POSIX和U ...
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2021-02-01 11:58:11
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（有声专辑：https://www.ximalaya.com/shangye/39069774/380023723 ） 大家好，我是孤荷凌寒，又到了我为【就是要学】社群伙伴们分享我个人坚持每天学习成长收获的时间。 首先今天要给大家分享的是加缪说的一段话： 一个人到了30岁，应该要对自己了如指掌，确切 ...
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2021-01-30 12:23:18
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做人要有原则，同样做站长也要有原则，做站是要盈利的，下面一起来看看站长成功道路上需要遵循的那些原则吧。 一、坚持 我觉得这个是基本原则，站长们必须要做到这个原则，著名化妆品“雅诗.兰黛”品牌创始人雅诗.兰黛说过：当我以为我无法继续走下去时，我强迫自己继续前进。我的成功基于我的坚持，并非运气。我自己的 ...
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2021-01-30 12:12:52
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本文是《Linux fork那些隐藏的开销》的前传。 fork的由来 fork的思想在UNIX出现几年前就出现了，时间大概是1963年，这比UNIX在PDP-7上的第一个版本早了6年。 1963年，计算机科学家Melvin Conway(以Conway’s Law闻名于世)写下一篇论文，正式提出了f ...
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2021-01-30 11:51:34
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ylbtech-汉语-词汇：色彩 色彩是一个汉语词汇，亦作“ 色采 ”，读音为sè caǐ，意思是颜色，也比喻某种情调或思想倾向。色彩可分为无彩色和有彩色两大类。 1.返回顶部 1、 中文名：色彩外文名：colour; hue; tint; colouration; color ;拼 音：sè ca ...
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2021-01-29 11:53:08
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一. 在当前文件目录下，有文件file1 查询file1里面空行的所在行号 查询file2以五行结尾的行 打印出file1文件第一行到第3行 [root@ecs-c13b ~]# cat file1 我是高胜寒第一行 我是高胜寒第二行 我是高胜寒第三行 我是高胜寒第四行 我是高胜寒第五行 1 2 3 ...
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2021-01-28 12:06:25
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230.BST中第k小的元素 基本思想： BST的中序遍历是升序序列。下标为k-1的元素就是第k个元素。 具体实现： 中序遍历后，找下标为k-1的元素。 代码： class Solution: def kthSmallest(self, root, k): """ :type root: TreeN ...
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2021-01-27 14:07:00
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//20210124 写在前面：刚期末考试完，考了面向对象，里边儿有23个设计模式，我寻思着考完挨个儿实现一下，本文实现观察者模式 观察者模式核心思想： 有很多观察者，只有一个被观察者，当被观察者做出什么举动时，所有的观察者都会被通知到，而和被观察者无关的则不会被通知到（被观察者有一个列表，列表中包 ...
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2021-01-27 14:03:36
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tracking线程 Tracking线程的主要工作是从图像中提取ORB特征，根据上一帧进行姿态估计或者进行通过全局重定位初始化位姿，然后跟踪已经重建的局部地图，优化位姿，再根据一些规则确定新的关键帧，将这些关键帧送给localmapping线程 1. 基本流程 首先从主线程system中的Grab ...
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2021-01-27 13:17:12
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