1．直流电机模型 2.PID调节参数的作用： 1.比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。 2.积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差。 3.微分系数Kd的作用是改善系统的动态特性。 3. 控制函数controller的编写 调试KP,TI,TD的值 Kp=2.5 ti=1.... ...
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2016-06-16 06:43:56
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直流电机调速 对于给定的模型，只需修改Controller部分就可以达到仿真目的，之前的代码只有比例环节，没有积分和微分环节，因此需要增加这两个环节，这里设定Kp=8，Ki=1，Kd=60，最后得到的仿真波形如下图 可以看出，此时，加减速时间很短，反应迅速，超调量也不大，得到的速度曲线偏差很小。 具... ...
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2016-06-15 19:16:58
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1 using UnityEngine; 2 using System.Collections; 3 4 public class CameraModify : MonoBehaviour { 5 6 /* 7 * 屏幕适配 8 */ 9 10 /// <summary> 11 /// 屏幕比例：宽 ...
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2016-06-14 17:33:53
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题意：输入一个角度degree，求出一天中时针分针秒针之间的角度大于这个角度degree的时间占一天总时间的比例 因此输入是0-120度， 输出比例，保留三位小数，-1为终止 暂时没想出来如何做这道题 其中一个思路是：求出时分秒针的速度差，进行暴力破解，不过我的算法结果是精度不够准确~ ...
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2016-06-13 23:33:51
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原文链接：戳这里 1、安卓浏览器看背景图片，有些设备会模糊。 用同等比例的图片在PC机上很清楚，但是手机上很模糊，原因是什么呢？ 经过研究，是devicePixelRatio作怪，因为手机分辨率太小，如果按照分辨率来显示网页，这样字会非常小，所以苹果当初就把iPhone 4的960640分辨率，在网 ...
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2016-06-12 09:30:09
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自2013年12月考次起，全国大学英语四、六级考试委员会将对四、六级考试的试卷结构和测试题型作局部调整。 2015年英语四级考试题型包括四大部分：作文、听力理解、阅读理解、翻译。 一、题型结构 大学英语四级和六级的试卷结构、测试内容、测试题型、分值比例和考试时间如下表所示： 试卷结构 测试内容 测试 ...
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2016-06-09 18:28:24
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1、新建片面 2、加入毛发命令-Hair and Fur （WSM） 3、调节数量等参数 4、调节材质参数 1顶部颜色材质 2尾部颜色材质 3枯萎颜色 4枯萎占的比例 5、运动面板 6、加入目标聚光灯 7、给草加入投影 双击左边的会加入到右边然后点OK 8、适当加几个辅助光 ...
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2016-06-09 00:20:40
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名字 石昊 年龄、性别 21、男 职业 老师 收入 1000/月 知识层次和能力 大学本科、教导学生 生活/工作情况 每天在学校教育学生，享受教育学生乐趣 动机、目的、困难 留作业给学生做，传授知识。困难：学生不听 用户偏好 锻炼学生能力 用户比例 ？ 典型场景 在学校工作 典型描述 每次上课布置任 ...
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2016-06-08 22:57:32
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Pivot Point--枢轴点 变换中心，或称枢轴点，是发生旋转或发生比例变形的部位。所有的物体具有一个枢轴点。你可以想象枢轴点为一个对象的局部中心或局部坐标系的代表。一个对象的枢轴点用于以下几个目的：·当枢轴点变换中心被选择时，作为旋转和比例变换的中心。·设置修改器中心的默认位置。·定义所链接子 ...
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2016-06-08 12:15:18
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名字 张然 年龄、性别 18、女 职业 学生 收入 无 知识层次和能力 高中 生活/工作情况 住校，每天要完成大量的作业 动机、目的、困难 登陆网站放松压力，时间不足 用户偏好 浏览搞笑视频，段子 用户比例 ？ 典型场景 不停刷新，检索不到想要的内容 典型描述 不停刷新，好烦 ...
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2016-06-08 12:13:53
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