%puma560 机器人构建
clc; clear;
%modified 改进的D-H法
L1=link([0 0 pi 0 0],'modified');
L2=link([-pi/2 0 0 0.1491 0],'modified');
L3=link([0 0.4318 -pi/2 0 0],'modified');
L4=link([-pi/2 0.0203 0 0.4318 0],'mo...
分类：
其他好文 时间：
2015-01-12 11:37:53
阅读次数：
412
感觉思路没错，实在没找到哪里出错了。求大神赐教。
代码如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
#define LL __int64
#define pi acos(-1.0)
const int mod=1...
分类：
其他好文 时间：
2015-01-12 11:32:56
阅读次数：
156
java 声明常量final 数据类型 常量名=值;as:final float PI=3.14f;/ PI=3.14002F默认浮点为 doublebreak：跳出多重循环，可用 break label(标签名)as:public class Hi{ public static void m...
分类：
编程语言 时间：
2015-01-12 01:35:37
阅读次数：
223
1 //@auther Yang Zongjun 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 9 using namespace std;10 #define PI acos(-1.0)11 ...
分类：
其他好文 时间：
2015-01-12 00:15:14
阅读次数：
171
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np x = np.linspace(0, 2*np.pi, 100)
sinX = np.sin(x)
cosX = np.cos(x) plt.plot(x, sinX)
plt.plot(x, co...
分类：
其他好文 时间：
2015-01-10 23:40:33
阅读次数：
193
PDF versionPDF & CDFThe probability density function is $$f(x; \mu, \sigma) = {1\over\sqrt{2\pi}\sigma}e^{-{1\over2}{(x-\mu)^2\over\sigma^2}}$$ The cu...
分类：
其他好文 时间：
2015-01-09 01:34:33
阅读次数：
184
问题 证明级数$$\sum_{n=1}^{\infty} \frac{\cos( \frac{\pi} { 2} \log n)}{n}$$发散.证明 取$$m=\left[e^{4N}+1\right],n=\left[e^{4N+1}\right]$$那么当$x\in[m,n]$时,函数$\.....
分类：
其他好文 时间：
2015-01-08 17:44:11
阅读次数：
106
+(UIImage*)maxSize_is64:(BOOL)is64or_640:(BOOL)is640p_w_picpath:(UIImage*)_p_w_picpath{if(is64==YES){floattemp=_p_w_picpath.size.height>_p_w_picpath.size.width?_p_w_picpath.size.height:_p_w_picpath.size.width;floata=temp/320;CGSizesize=CGSizeMake(_p_w_pi..
分类：
其他好文 时间：
2015-01-06 15:47:58
阅读次数：
122
//定义Circle类，拥有成员变量r，常量PI和计算面积的成员函数area()1.工厂方式var Circle = function() { var obj = new Object(); obj.PI = 3.14159; obj.area = function( r ) { ...
分类：
Web程序 时间：
2015-01-06 09:50:04
阅读次数：
196
nginx.confuser www www;worker_processes 1;#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log info;#pid logs/nginx.pi...
分类：
其他好文 时间：
2015-01-05 23:21:18
阅读次数：
207
