1.在虚拟机ubuntu上搭建ROS和ROS interface教程：http://wiki.ros.org/nao/Tutorials/Installation 需要注意一下Ubuntu系统的版本，应该用Ubuntu Trusty (14.04 LTS)，ROS版本对应Ubuntu版本的链接htt ...
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2020-08-18 14:00:18
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1. producer MQProducer接口： public interface MQProducer<K, V> { Future<RecordMetadata> send(ProducerRecord<K, V> var1) throws IllegalArgumentException; ...
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2020-08-15 22:27:25
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Golang 类型断言 案例 func main() { //定义一个空接口类型 var x interface{} var y float32 = 1.1 //多态 x = y //y = x 错误 y = x.(float32) fmt.Println(y) } 定义 由于接口时一般类型，不知道 ...
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2020-08-13 12:12:02
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本文始发于个人公众号：TechFlow，原创不易，求个关注 今天是golang专题的第12篇文章，我们来继续聊聊interface的使用。 在上一篇文章当中我们介绍了面向对象的一些基本概念，以及golang当中interface和多态的实现方法。今天我们继续来介绍interface当中其他的一些方法 ...
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2020-08-11 11:54:42
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1.依赖 <!--引入open feign依赖--> <dependency> <groupId>org.springframework.cloud</groupId> <artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId> </depende ...
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2020-08-09 14:21:28
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关键字 & 保留字 关键字（或者保留字）是对编译器有特殊意义的固定单词，不能在程序中做其他目的使用。 关键字具有专门的意义和用途，和自定义的标识符不同，不能当作一般的标识符来使用。例如， class 就是一个关键字，它用来声明一个类。public 也是关键字，它用来表示公共类。另外，static 和 ...
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2020-08-09 09:24:52
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# yum -y groups install "GNOME Desktop" # startx 使用GNOME Shell？ # echo "exec gnome-session" >> ~/.xinitrc # startx https://www.cnblogs.com/u-drive/p/9 ...
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2020-08-09 09:18:31
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rootview.h #import <UIKit/UIKit.h> NS_ASSUME_NONNULL_BEGIN @interface RootViewController : UIViewController @end rootview.m #import "RootViewControlle ...
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2020-08-08 21:24:32
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本篇LIst 什么是接口？ 定义一个接口 可选属性接口 只读属性接口 可添加属性接口 函数接口 什么是接口 定义接口 // 1.定义一个接口 interface Person { pName: string; pAge: number; pSex: string; } let person: Per ...
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2020-08-08 09:25:18
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一、Vim、Vi文本编辑器 1??：vi: Visual Interface，文本编辑器 2??：文本：ASCII, Unicode 3??：VIM - Vi IMproved 二、Vim、vi的特点 1??：vi/vim是一种纯文本编辑器，它不像word可以排版，可以调整字体大小，可以改变字体等等 ...
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2020-08-07 18:02:28
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