A - Little C Loves 3 I CodeForces - 1047A 题意：一个数分成三份，每一个都不是3的倍数 题解：分成 (1, 1, n - 2) 或者分成(1, 2, n - 3 ) #include <iostream> #include <cstdio> #include ...
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2019-07-09 10:55:29
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3.4. Mappoints management and key frame process如果在步骤3.3中成功跟踪地图点，则缓存地图点以在下一帧中优先化。当完成当前帧的跟踪时，应该为下一帧更新帧运动速度和地图点。最后，决定当前帧是否应该作为关键帧产生，其标准指的是[11]。 如果框架作为关键帧 ...
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2019-07-03 00:32:38
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ROS标记工具 ROS标记工具参考前言visuallization_msgs/markersSending Basic Shapes to RViz基本原理关键代码Sending Points and linesInteractive Marker基本原理Simple Interactive Mar... ...
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2019-07-02 00:15:39
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构造数据，实现简单的线性回归importtensorflowastfimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#模拟数据num_points=1000vec_points=[]foriinrange(num_points):x=np.random.normal(0.0,0.5)y=x*0.1+0.3+np.random.normal(0.0,0.06)v
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2019-07-01 18:40:59
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Why do we need message queues when we already have the shared memory? It would be for multiple reasons, let us try to break this into multiple points ...
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2019-06-23 14:09:39
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师弟反应镭神32线激光雷达（32C）录制的数据包不能跑lego loam，这里就总结一下。 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points，点云的frame_id是velodyne，镭神驱动发布的topic name为point_raw，frame_id为wo ...
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2019-06-22 10:33:08
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1 import numpy as np 2 import pandas as pd #读取数据 points = np.genfromtxt('data.csv',dtype=np.double,delimiter=",") print(points) [[ 32.50234527 31.7070 ...
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2019-06-17 17:13:46
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import numpy as npdef compute_error_points(b, w, points): total_error = 0 for i in range(0, len(points)): x = points[i, 0] y = points[i, 1] # 计算均方误差 t ...
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2019-06-14 00:53:51
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~~调到哭系列~~ 其实就是kd tree的模板题。用堆维护出距离最小的m个点。然后在$kd tree$上查询。 这一个小地方从上午10点调到下午4点半。。。。。真的快气哭了。。。 代码 cpp //调的心累呀！！！！ / @Author: wxyww @Date: 2019 06 13 09:57 ...
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2019-06-13 17:27:58
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