$L_{2,1}$-norm encourages the columns of matrix A to be zeros. ...
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2020-06-18 13:01:05
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安装Mysql 1.拉取云端镜像仓库中的mysql 版本自己选 docker pull mysql:5.6 2.运行容器 docker run --name mysql -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123456 -d mysql:5.6 这个时候可以直接用 ...
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2020-06-17 18:34:13
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set path=C:\chromium\depot_tools;%PATH% set DEPOT_TOOLS_WIN_TOOLCHAIN=0 git config --global user.name "My Name" git config --global user.email "my-nam ...
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2020-06-17 16:56:14
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随着人脸辨认技能运用范围不断扩展，如安在WindowsC#上依据免费SDK实现人脸辨认运用开发，正成为开发者们关怀的论题之一。 关于该需求，我引荐虹软视觉敞开平台的ArcFace3.0，免费、离线且可商用，包括人脸辨认、活体检测、年纪检测、性别检测等丰富功用，算法鲁棒性强，接入门槛低，同时支撑Win ...
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2020-06-17 15:29:25
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嗯，感觉自己相对于同组的Taip Zhou同学落后了好多。老师叫我们两个同时学习Rosetta，但是我没有深入去学，学到的也都是一些片面的东西。不得不说，我自己的学习能力确实没有提高太多。还是停留在大二的阶段。需要提高。后面还得多花时间补回来。“学如逆水行舟，不进则退”。 关于Rosetta的几个b ...
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2020-06-17 12:29:48
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一、入口 找入口就找main函数，定位到plan_node.cpp这个文件，可以看到main函数写了节点名为global_planner： ros::init(argc, argv, "global_planner") 继续读，后面分别声明了costmap_2d::Costmap2DROS的对象，以 ...
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2020-06-16 18:31:07
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测试条件： CentOS6 XShell5 1. 首先将xshll连接至虚拟机 2. 安装上传命令 rz 下载命令 sz yum install lrzsz -y 3. 命令用法 上传： 直接输入rz 命令即可 下载： sz 需要下载的文件名 ...
ROS 2 Foxy Fitzroy（以下简称Foxy）于2020年6月5日正式发布了，是LTS版本，支持到2023年5月。本文主要根据官方的编译安装教程完成，并记录编译过程中遇到的问题。 ...
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2020-06-15 17:33:58
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1.手写数字数据集 from sklearn.datasets import load_digits digits = load_digits() 2.图片数据预处理 x：归一化MinMaxScaler() y：独热编码OneHotEncoder()或to_categorical 训练集测试集划分 ...
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2020-06-14 20:38:09
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1 Coding Games 一边玩游戏，一边挑战编程难题。Coding games支持包括PHP、C、JavaScript在内的20多种编程语言。用户界面功能强大，可以定制。 例如，你可以选择你的代码编辑器的风格：Emacs、Vim、Classic。 如果你想提升编程技能，玩Coding game ...
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2020-06-14 18:41:29
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