Hough变换的原理：
将图像从图像空间变换至参数空间，变换公式如下：
变换以后，图像空间与参数空间存在以下关系：
图像空间中的一点在参数空间是一条曲线，而图像空间共线的各点对应于参数空间交于一点的各条曲线。
下面使用Matlab实现Hough变换对图像中的直线划痕进行检测。
close all;
clear all;
I = imread('scratch.tif');
figu...
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