无人车定位技术 定位目的 定位的目的是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法，可以说，定位导航技术是整个自动驾驶技术的核心。 在日常生活中，我们一直使用谷歌、百度、高德或者其他地图来确定自己的位置，其实质就是使用了卫星导航技术，手机终端接收卫星导航电文进行解算，计算出你此刻的位置。 但卫星导航定位精度 ...
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2020-07-23 23:14:20
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1、导航功能包简介 导航的关键包含机器人定位和路径规划两大部分，针对这两部分核心内容，ROS提供了以下两个功能包： （1）move_base: 实现机器人导航中最优路径规划。 （2）amcl: 实现二维地图中的机器人定位。 在上述两个功能包的基础上，ROS提供一套完整的导航功能框架，如下图所示: 导 ...
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移动开发 时间：
2020-07-23 22:36:52
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问题如图所示： 在cmd中ping localhost解析出来的是IPV6的::1，原因是windows有个优先解析列表，当ipv6的优先级高于ipv4时，就会出现这种情况。网上有一种方法是修改注册表的，具体方法为：打开RegEdit，导航到HKEY_LOCAL_MACHINE \ SYSTEM \ ...
衡量一个网站运营的好与坏，主要看俩个指标，浏览量(PV)、访客数(UV)，
PV和UV俩个关键指标，下面我们为网站，添加分析功能，就是为了优化用户体验
提升访问量。 ...
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2020-07-23 09:24:08
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接口绑定，就是在 MyBatis 中任意定义接口,然后把接口里面的方法和 SQL 语句绑 定, 我们直接调用接口方法就可以,这样比起原来了 SqlSession 提供的方法我们可 以有更加灵活的选择和设置。 接口绑定有两种实现方式,一种是通过注解绑定，就是在接口的方法上面加上 @Select、@Up ...
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2020-07-21 22:36:14
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update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1 update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.4 2 up ...
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编程语言 时间：
2020-07-21 13:46:26
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1. 方法 可以通过iflink 找到对应关系。 在宿主机上执行命令ip link $ ip link ...... 13: veth56ecf40@if12: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc noqueue mast er dock ...
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2020-07-21 01:07:16
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导航 (返回顶部) 1. linux日志分类 2. 日志文件目录 3. 转储配置文件 4. 更多相关链接 5. proc目录(原文摘录) 6. 日志恢复(原文摘录) 1. linux日志分类 2. 日志文件目录 3. 转储配置文件 4. 更多相关链接 5. proc目录(原文摘录) 6. 日志恢复( ...
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2020-07-20 22:52:59
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1、项目初始 基于vue-cli搭建项目 vue create news-app 页面采用flex布局、样式使用sass 2、首页的搭建 主要包括导航栏，轮播图，及主要新闻的展示 2、点击导航栏可进行不同新闻的切换 通过id的不同获得不同的数据，进行页面渲染，每个页面只展示5条数据，对页面进行分页， ...
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Web程序 时间：
2020-07-20 15:50:35
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方法很简答，三行代码搞定： UIBarButtonItem *backBtn = [[UIBarButtonItem alloc] init]; backBtn.title = @"返回"; self.navigationItem.backBarButtonItem = backBtn; // 注意 ...
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移动开发 时间：
2020-07-20 13:21:26
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