实现登陆页面拦截功能 首页，登陆页面允许随意进入，首页需要输入登陆信息之后再进入 <%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %> <html> <head> <title>$Title$</title> </head ...
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2021-06-15 17:58:59
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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原生微信小程序 小程序三剑客（wxml，wxss，js） wxml 功能类似html，描述节点，但小程序的用的标签是 view, button, text 等等。官网组件 wxss 功能类似css，页面样式，不能嵌套选择器，建议使用rpx。 px就是Pixel的缩写，就是指像素 rpx单位是微信小程 ...
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2021-06-15 17:35:30
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这是一个房产中介小程序，功能基本齐全，以下是简单演示。 1、首页、个人中心； 2、房源列表； 3、收藏功能； 4、预约看房； 5、登录、退出； 6、后台； 7、我的发布； 8、房价功能； 9、计算器； 10、门店功能； 以上只是简单演示，有兴趣的加：JavaEngineer2050 (注明来意) ...
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2021-06-13 10:30:40
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FPGA（Field Programmable Gate Array） 即现场可编程逻辑门阵列 我们都知道，所有的芯片都是由一个个晶体管组成 通过晶体管的不同组合来实现不同的功能 最常见的莫过于我们手机上的cpu 但是这些芯片的内部电路是固定的 只能完成特定功能 即使是cpu也是靠提前设计好的指令来 ...
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2021-06-13 10:13:53
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关于如何在django中admin页面下添加自定义按钮并实现功能最近使用Django的admin页面开发了一个产品信息管理系统，由于需求的不断增加，需要在admin页面自定义一些按钮，并通过request请求，触发后端的一下脚本程序，实现某些特定的功能。首先声明一下：本程序是基于django 2.2 ...
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2021-06-13 09:49:15
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1、自动配置好tomcat： 引入spring-boot-starter-web依赖会创建一个8080端口的内嵌Tomcat（可以通过application.yaml配置文件的server.port配置自定义端口[e.g: server.port=8888]） 2、自动配置好SpringMVC、We ...
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2021-06-13 09:38:04
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java.util.Scanner是Java5的新特征，主要功能是简化文本扫描。这个类最实用的地方表现在获取控制台输入，其他的功能都很鸡肋。 通常我们学习java用来坐下案例挺好的。 6.1、API函数 下面这几个相对实用： delimiter() 返回此 Scanner 当前正在用于匹配分隔符的 ...
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2021-06-13 09:25:27
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