redis学习教程三《发送订阅、事务、连接》 一：发送订阅 Redis发布订阅(pub/sub)是一种消息通信模式：发送者(pub)发送消息，订阅者(sub)接收消息。Redis 发布订阅(pub/sub)实现了消息系统，发送者(在redis术语中称为发布者)在接收者(订阅者)接收消息时发送消息。传 ...
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2017-05-19 16:55:02
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观察者(Observer)模式也称为发布-订阅(publish-subscribe)模式，目标就是通知的发布者(发送通知)，观察者就是通知的订阅者（接收通知，被通知） 意图： 定义对象间一对多的依赖关系，使得一个对象被改变，其他对象被更新 代码: 效果: ...
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2017-05-19 12:59:15
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发布者跟订阅者都ok了, 现在要建立节点: 修改CMakeLists.txt 尾部增加这个: catkin_make一下吧. 开始运行吧: 首先talker: 然后另一个窗口 通过rosrun rqt_graph rqt_graph看看topic的中转吧: ...
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2017-05-17 12:05:58
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本质上， 这玩意儿应该是一个消息， message。 首先， 引入头文件： 然后， 初始化ros， 名字叫basic_sharpes, 然后建立一主题发布者publisher,叫一个makerpub, 消息类型是Marker. 然后就是起第一个形状: 新建一个消息, 指定frame ID跟时间戳. ...
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2017-05-16 11:05:40
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发布与订阅（pub/sub） 介绍 Redis 通过 PUBLISH 、 SUBSCRIBE 等命令实现了订阅与发布模式， 这个功能提供两种信息机制， 分别是订阅/发布到频道和订阅/发布到模式 订阅者可以订阅一个或多个频道，发布者向一个频道发送消息后，所有订阅这个频道的订阅者都将收到消息，而发布者也 ...
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2017-05-13 18:08:40
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Redis 发布订阅(pub/sub)是一种消息通信模式：发送者(pub)发送消息，订阅者(sub)接收消息。Redis 客户端可以订阅任意数量的频道。 常用命令 命令 描述 复杂度 返回 PSUBSCRIBE pattern [pattern ...] 订阅一个或多个符合给定模式的频道。每个模式以 ...
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2017-05-01 18:17:21
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最新版本的 ios 支持 3个开发者证书 和 3个发布者证书 ,如果是多余3台电脑设备要真机调试，就比较麻烦 （手机支持100个设备） 解决方案就是： 在别人的电脑上要成功安装，须具备两个文件： 1 该证书导出的“.p12”文件。 2 苹果开发者中的与“证书”对应的“描述文件” 1 该证书导出的“. ...
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2017-04-26 19:26:21
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观察者模式/发布订阅模式：发布者有一个接口，订阅者也有一个接口。发布者中有一个列表 List<Observer> mList = new ArrayList<>();，该列表中存储着所有订阅此发布的订阅者的信息，订阅者接口中有一个方法update，任何订阅者都要实现这个方法。当发布的时候，发布者按照 ...
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2017-04-24 17:17:29
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java cocurrent package中的Excutor体系，主要提供了实时和定时（含定频）的Excutor，支持单个线程，也支持线程池；他们的职责在于将任务执行者和任务发布者解耦。 实时任务处理可以当着定时任务的特例，ScheduledThreadPoolExecutor也提供了支持实时任务... ...
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编程语言 时间：
2017-04-23 13:21:21
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(一)应用分层1. 【推荐】图中默认上层依赖于下层，箭头关系表示可直接依赖，如：开放接口层可以依赖于Web 层，也可以直接依赖于 Service 层，依此类推： --开放接口层：可直接封装 Service 方法暴露成 RPC 接口； 通过 Web 封装成 http 接口； 进行网关安全控制、 流量控 ...
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2017-04-21 22:56:44
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