1.索引 Mongodb的大多数索引是建立在btree上，每个集合最多只能有64个索引 1）单字段索引创建 db.user.createIndex( {age: 1} ) //1表示升序，-1表示降序 db.user.createIndex( {age: 1},{"unique": true} )/ ...
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2018-08-28 01:07:33
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1.引言 相信很多玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机，而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习。放飞自己组装的无人机才是乐趣所在，那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装，当然还可以用mission planner地面站。qgc和都可以在windows下安装。本 ...
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2018-07-12 20:07:02
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无论是差分转单端信号还是单端信号转差分信号，都要都要用到altiobuf。而且在pin planner中要设置管脚的标准为差分的 而且要注意管脚的正负极性。 今天用FPGA做测试：把专门用于PLL的输出差分管脚上用作单端，给两个脚分别输出不同的单端时钟信号时， 时钟信号特别乱，可能是两个脚之间相互影 ...
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2018-06-02 18:37:42
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我们来谈谈Office 365里另外一个很少有人关注的组价，Delve。?这个系列的主旨之前也提到过，不是说有多技术，而是要让更多的朋友了解Office 365里一些平时没太关注过的组件。这些组件可能会对我们的工作和生活产生很大的帮助。之前也介绍了几个Office 365里很多人不太熟悉的，包括Stream，Planner，Forms等，今天要谈的Delve比这些组件还要不起眼，但是对于企业的应用来说，还是有些意思的
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2018-03-13 11:02:46
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接下来继续谈一谈Office 365里很多童鞋不太熟悉的组件之一，Microsoft Planner
?Planner顾名思义，肯定是用来做计划的，那么用来计划什么，其实Planner可以算是轻量级的项目管理的工具，项目管理的工具众所周知微软最出名的那就是Project了，Project的功能毫无疑问是非常强大的，多年以来一直被各大公司所认可，但是很多时候我们的项目可能不会有那么复杂，需要管理的内容也没有那么多，简单用来规划下项目的周期，人员等就可以了，这种情况下Planner其实是非常合适的，不管是从价格上，还是从本身的使用复杂度上。Planner既经济实惠，又易于上手
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2018-03-12 18:42:40
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记录一下自己在Pixhawk上添加超声波模块进行定高的过程： 硬件：Pixhawk2.4.8（APM3.5固件）、STM32开发板、几块钱一个的超声波模块 软件：Mission Planner、Keil（STM32编程用） 过程： 1.分析官方给出的各种RangFinder的添加方案和源码，确定使用 ...
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2018-01-24 18:03:35
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在CurrentState.cs中有部分代码揭示了答案。 更直观的 也就是说，Mission Planner 是以时间偏差作为更新的标准的。 ...
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2017-10-10 22:00:42
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nav_core global_planner和navfn base_local_planner map_server costmap_2d rotate_recovery和clear_costmap_recovery move_base ...
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2017-10-07 17:47:56
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ganttproject 太简单,连个子项目都做不了.(也可能是我不会用,后来发现用缩进就可以了.呵呵).又重新有网上搜了一下,发现PLANNER符合我的想法... *进官网,下载. #tar xvJf plann*.tar.xz #cd plann* #./configure .......... ...
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2016-08-15 10:18:53
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连接Pixhawk至电脑当Mission Planner 已经安装至你的电脑上，使用micro USB数据线连接pixhawk到您的计算机上。 使用一个USB端口直接在您的计算机上，不要用USB集线器。 Windows将自动检测并安装正确的驱动程序软件。 如果您看到一个提示“未找到驱动程序”或“无法... ...
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2016-08-05 11:48:24
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