安装Arsuino IDE 设置库文件路径 在使用ROS的库文件时，必须在代码的开头包括： #include <ros.h> 接下来安装rosserial 安装ros_lib 打开你的sketchbook目录，在下面新建一个libraries目录，一般shetchbook的目录可以在file->pr ...
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2017-08-20 11:18:10
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二、设置mysql远程访问 1. 编辑mysql配置文件，把其中bind-address = 127.0.0.1注释了 2. 使用root进入mysql命令行，执行如下2个命令，示例中mysql的root账号密码：root 3. 重启mysql 三、MySQL修改root密码的多种方法 方法1： 用 ...
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数据库 时间：
2017-07-28 11:44:33
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经过短暂的时间放松，重新整装进入到C++。按照原计划准备重拾php，通过阿里云搭建linux服务，为微信小程序、微信公众号提供应用。可天不遂人愿，近期增加了动态库的技术支持工作。或多或少需要接触一些C++的问题，眼看着问题在面前无法解决，甚是着急。索性重拾C++，以工作中所..
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编程语言 时间：
2017-07-20 22:23:51
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线程 ● 进程启动 ○ 进程内核对象 进程空间 ○ 线程 ● 可以通过IDE设置入口函数 ● 自己创建线程 ○ 创建线程函数 CreateThread() ○ 新建线程内核对象（结构体） ● 线程 ○ 分配一块内存空间,作为当前线程的堆栈 ○ 两条在同一进程内线程，都是隔离的 ○ 线程他们是封闭的， ...
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编程语言 时间：
2017-06-13 21:50:55
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228
切换模态框（Modal）插件的隐藏内容： 通过 data 属性：在控制器元素（比如按钮或者链接）上设置属性 data-toggle="modal"，同时设置 data-target="#identifier" 或 href="#identifier" 来指定要切换的特定的模态框（带有 id="ide ...
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2017-04-12 04:10:27
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响应式网页设计简单入门 Overview: 构造基本的HTML页面 动态加载样式表 Viewport 字体缩放 侧边栏 导航菜单 图片自适应 其他 总结 说到响应式网页设计(Responsive web design)，最近在谷歌加上碰到个奇葩贴子，通过一个原始到无法再简单的网页Motherfuck ...
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Web程序 时间：
2016-12-07 22:56:13
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起因: 由于项目中的IDE Jdeveloper在某些指定目录下面会生成server.xml以及common文件夹,且包含一个名为bc4j.xcfg的文件,每次当IDE设置发生变化,或者新建某些目录,这些文件都会被修改或者新增,而我不愿意将这些变化体现在SVN提交列表中. 正如SVN官方指南所言:如
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2016-03-06 09:59:51
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遇到错误：-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME解决办法：在环境变量中设置M2_HOME。设置之后仍然报错，maven与你的IDE不兼容，建议换低版本的maven，或者根据不同的ide设置下即可。1 EclipseWindow->Preference->Java->Installed...
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2015-09-25 16:31:31
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工欲善其事必先利其器，在IDE中开发软件很重要的一个步骤就是快捷键的设置，设置了自己最熟悉的快捷键，开发效率将会大大提升。该篇帖子说说我的Eclipse快捷键设置。我常用的Eclipse快捷键如下：
（1）Ctrl+C Ctrl+V：这个不说了，你懂的；
（2）Ctrl+...
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移动开发 时间：
2015-07-17 09:48:41
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117
