点云是空间中的一组数据点 点云通常是由三维扫描仪产生的，它可以测量物体外部表面上的大量点 采集的点云数据都具有海量性 LAS格式是美国摄影测量与遥感协会（ASPRS）下属的LiDAR委员会制定的标准LiDAR数据格式，该格式是目前最常用的LiDAR数据存储格式。 LAS格式是一种二进制文件格式 LA ...
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2019-04-18 18:39:48
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1. 错误大致如下： 2. 错误原因： virtualBox 出了问题 3. 解决方法： 删除了旧的VirtualBox，然后重新下载了一个新的VirtualBox，就可以启动了。 其实真正的问题还是没有找到，但暂且先把这个问题记录下来，以便后面遇到类似问题的时候可以快速的解决。 ...
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2019-03-13 23:01:45
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转自https://www.cnblogs.com/l-kong/ 1、主要介绍当前主流的激光雷达数据处理库、开源软件、商业软件等。 英文主页： http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools2、日期 工具名称 工具类型 关键词 评分2017年1月12日 planl ...
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2019-02-18 22:57:49
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1 传感器无人车视觉传感器：超声波雷达（倒车）、毫米波雷达、LiDAR与摄像头。激光雷达精度，速度高（厘米级），成本高；毫米波雷达可适应恶劣天气2 KITTI数据集（1）Stereo/Optical Flow数据集：两个摄像头（2）视觉里程测量数据集（3）三维物体检测数据集（4）物体追踪数据集（5） ...
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2019-02-09 19:15:33
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激光雷达 insar 激光雷达 遥感影像中道路的特征不明显，目前只有基于机载雷达数据的方法才能真正实现道路全自动提取 3S集成技术 数字城市建设 难点1：多传感器的联合标定、数据同步 难点2： CCD与LiDAR数据融合建模 特点 精度高 分辨率高 速度快 测量环境稳定 噪声少 遮挡情况较多 应用广 ...
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2019-01-08 00:22:05
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利用静态方法定义一个简单工厂，这是很常见的技巧，常被称为静态工厂(Static Factory)。静态工厂是 new 关键词实例化的另一种替代，也更像是一种编程习惯而非一种设计模式。和简单工厂相比，静态工厂通过一个静态方法去实例化对象。为何使用静态方法？因为不需要创建工厂实例就可以直接获取对象。 ...
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2018-12-28 10:44:36
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参考：http://www.mindthink.me/2018/11/01/cartographer学习系列之二%EF%BC%9A-使用-eai-ydlidar-实现-cartographer-2d-slam/ https://blog.csdn.net/qq_41622988/article/de ...
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2018-11-29 20:09:02
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训练启动时报错： 原因：available devices are [ /job:localhost/replica:0/task:0/cpu:0 ]表示tf.Session没有连接到tf.train.Server，In particular, it seems to be a local (or ...
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2018-10-14 19:09:11
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SRTMDLR之SRTMX波段数据：DLR是德国宇航中心缩写，2000在奋进号航天飞机开展SRTM（航天飞机雷达地形测绘任务）时，德国人搭其便车也用自己的雷达测全球的地形数据，DLR用更高精度的雷达测试(X波段)，带来了比美国人(C波段)更高精度，但只是呈网状覆盖全球（也就是说有些地方是没有DLR数据的）的高程数据。在2011年的时候，德国人放开了这个数据的下载，精度为1角秒（1arcsecond
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2018-08-13 10:50:49
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深度解析 Vue 响应式原理 该文章内容节选自团队的开源项目 InterviewMap。项目目前内容包含了 JS、网络、浏览器相关、性能优化、安全、框架、Git、数据结构、算法等内容，无论是基础还是进阶，亦或是源码解读，你都能在本图谱中得到满意的答案，希望这个面试图谱能够帮助到大家更好的准备面试。 ...
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2018-08-01 18:57:26
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