Nginx的信号控制： TERM,INT 快速关闭； QUIT 从容关闭； HUP 平滑重启，重新加载配置文件； USR1 重新打开日志文件，在切割日志时用途较大； USR2 平滑升级可执行程序； WINCH 从容关闭工作进程； 1. 启动nginx /usr/local/nginx/sbin/ng ...
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2018-09-18 17:17:11
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用89C52产生控制二相步进电机的程序，用PWM信号控制步进电机 用普通I/O口采用软件定时器中断可以模拟PWM输出 ...
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2018-08-29 14:47:47
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LSTM公式推导~~ H作为一个时序状态的输出 ft = sigmoid(Wi*[Ht-1,Xt]+bi) ft作为Ct-1的信号控制量，传下来的信号的多少0~1之间 Ct = ft*Ct-1 + sigmoid(wj*[Ht-1,Xt]+bj)*tanh(Wg*[Ht-1,Xt]+bg) ^Ct ...
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2018-07-22 17:09:06
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中断和异常的目的： 为了让CPU能够暂停当前的任务，转去处理突发事件或者其他需要处理的任务，于是设计了中断interrupt跟异常exception机制。1. 中断 中断通常是CPU外部的输入输出设备（硬件）触发的，供外部设备通知CPU有事情需要处理，因此又叫做中断请求，中断请求的目的是希望CPU暂 ...
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2018-02-09 17:27:48
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由于课程要做一个控制六自由度机械臂的项目，主要是学习舵机和舵机控制的知识，在这里做一下学习笔记。 使用的舵机为2个DS3115MG数字舵机+4个MG996R模拟舵机。 1.舵机基本构造 2.舵机控制原理 控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵 ...
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2017-11-07 22:15:07
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2017-2018 20155317 《信息安全系统设计基础》第7周学习总结 教材学习内容总结 1.Y86指令集： rmmovl 2.HCL ①、时钟寄存器：简称寄存器，存储单个位或字。时钟信号控制寄存器加载输入值。 ②、随机访问存储器：简称存储器，存储多个字，用地址来选择该读或者该写哪个字。 时钟 ...
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2017-11-05 18:32:41
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using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.... ...
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2017-07-22 21:18:43
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连接工具 两台已经互连的计算机，两块无线网卡，一个可以上网的手机。 【保证无线网卡已经插入电脑】 连接过程 a) 方法一 1、打开所使用计算机的控制面板,选择网络和Internet,然后选择网络和共享中心,选择设置新的网络连接和设置。然后选择设置临时无线网络如下图。 3、设置无线临时网络，如下图。 ...
摘自：Nginx服务器初识：Nginx启动、停止与信号控制 ...
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2017-03-04 18:32:37
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