机器人视觉中有一项重要人物就是从场景中提取物体的位置,姿态。图像处理算法借助Deep Learning 的东风已经在图像的物体标记领域耍的飞起了。而从三维场景中提取物体还有待研究。目前已有的思路是先提取关键点,再使用各种局部特征描述子对关键点进行描述,最后与待检测物体进行比对,得到点-点的匹配。个别 ...
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2016-10-18 09:31:51
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1.简介Hi3518EV200为新一代HDIP摄像机SOC,集成新一代ISP,优化后的编码前图像处理算法和新一代H.264编码器,同时采用先进低功耗工艺和低功耗架构设计,使得Hi3518EV200在低码率、高图像质量、低功耗方面具有优越性能。2.系统框图3.主要特点支持8/10/12/14bitRGBBayer输入,时..
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2016-08-30 16:11:20
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作者: 阮一峰 日期: 2011年8月13日 日期: 2011年8月13日 几周前,我介绍了相似图片搜索。 这是利用数学算法,进行高难度图像处理的一个例子。事实上,图像处理的数学算法,已经发展到令人叹为观止的地步。 Scriptol列出了几种神奇的图像处理算法,让我们一起来看一下。 一、像素图生成向 ...
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2016-08-27 20:33:00
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目前市场上主流传感器为Coms传感器,sensor出来的的数据格式为bayer数据格式,这种格式,每个像素点只有三个颜色通道中的一个,如图1所示 图1 bayer数据格式 Demosaic的目的就是有bayer数据恢复出完整的RGB数据。 方法:色差和色比,一般用色差的理论 常见算法:双线性,基于梯 ...
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2016-08-12 19:45:46
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霍夫变换——直线检测 此处膜拜大神(学到很多):http://blog.csdn.net/jia20003/article/details/7724530 这个博客更了很多图像处理算法的底层实现解析,都很详细易懂,先mark 我是分割线 霍夫变换:CV中常用的识别几何图形的方法,其中最简单的应用就是 ...
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2016-04-03 16:01:51
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一、前言 GDAL具有强大的图像读写功能,但是对常用图像处理算法的集成较少,OpenCV恰恰具有较强的图像处理能力,因此有效的结合两者对图像(遥感影像)的处理带来了极大的方便。那么如何实现GDAL与openCV间的数据交换成为影像处理中的关键步骤。接下来我将记录下:1 如何将GDAL读取的影像转化为 ...
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2016-03-30 01:24:48
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作为一名资深的图像处理算法业余爱好者,为了方便同道中人交流学习,我特别建立了一个QQ群(群号:529549320),出于新人养成之目的,也为了免去我每次都重复群规之繁琐,更为了方便群活动之开展特借CSDN宝地发此贴,以做一劳永逸之举。群规、福利贴详见内文。...
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2016-03-18 23:34:36
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直方图统计是图像处理算法中最基本和常见的算法之一,主要原理就是将图像中各个灰度级的像素个数进行计算并统计,这在一些对灰度特性进行统计的算法中比较常见。虽然直方图统计在MATLAB或软件中耗时也很少,但是现在随着FPGA的普及,更加快速的实现一些图像处理算法成为了主流。 FPGA实现图像处理算法现在有
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2016-03-05 10:15:02
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说到图像处理软件你会想到什么?Photoshop?CorelDRAW?美图秀秀?还是ACDSee的图像编辑模块?说到实现数字图像处理算法,你又会想到什么?Matlab?OpenCV?能不能自己动手用C++写一个小型的图像处理软件,实现一些图像处理算法,而不调用任何外部的包?这个可以有!...
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2016-02-17 15:58:15
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原文地址 峰回璐转最近在做运动医学软件优化工作,此款软件框架及算法语言全由matlab实现,虽然matlab矩阵运算、数值计算能力强大,但速度让人难以忍 受。软件立刻移植到C++上又不太实际,故采用联合编程的方式,速度难以容忍的算法交给C++实现,C++在实现代码的过程中某些数值计算及图像处理算法 ...
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2016-01-24 00:37:42
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