image_encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件，其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式 该编码文件image_encodings.cpp所依赖的头文件图 命令空间 sensor_msgs::image_encodings 下的函数 Functions Variables 最 ...
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2017-04-04 16:17:06
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问题描述 在图像编码的算法中，需要将一个给定的方形矩阵进行Z字形扫描(Zigzag Scan)。给定一个n×n的矩阵，Z字形扫描的过程如下图所示： 对于下面的4×4的矩阵， 1 5 3 9 3 7 5 6 9 4 6 4 7 3 1 3 对其进行Z字形扫描后得到长度为16的序列： 1 5 3 9 7 ...
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2016-09-19 17:53:45
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题目来自2014年12月CCF计算机职业资格认证考试 问题描述 在图像编码的算法中，需要将一个给定的方形矩阵进行Z字形扫描(Zigzag Scan)。给定一个n×n的矩阵，Z字形扫描的过程如下图所示： 对于下面的4×4的矩阵， 1 5 3 9 3 7 5 6 9 4 6 4 7 3 1 3 对其进行 ...
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2016-09-04 22:18:05
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在视频直播中，经常存在连续两帧的图像的变化很小，如果每次都对整帧的图像进行编码压缩，在编码压缩处理时间和压缩数据量上都存在明显劣势，利用视频编码中的P帧思想，后续的编码不再对整帧图像编码，仅对前后帧的差异部分编码，如果图像的差异部分小，从而在编码时间和数据量上都可以获得极大提升。图像差异的快速定位是... ...
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2016-04-12 12:29:38
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x264代码剖析（十五）：核心算法之宏块编码中的变换编码
为了进一步节省图像的传输码率，需要对图像进行压缩，通常采用变换编码及量化来消除图像中的相关性以减少图像编码的动态范围。本文主要介绍变换编码的相关内容，并给出x264中变换编码的代码分析。
1、变换编码
变换编码将图像时域信号变换成频域信号，在频域中图像信号能量大部分集中在低频区域，相对...
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2016-03-23 22:31:16
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/***********************Wavelet Transform出现背景***********************/ 图像编码在保证一定重构质量的前提下，通过取出图像中的各种冗余，以尽量少的比特数来表示图像。 图像编码长期以来主要利用离散余弦变换（DCT）作为变换编码的主要技术
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2016-02-18 10:03:58
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图像处理数学方法在图像处理的发展过程中，数学始终起着举足轻重的作用，并渗透在图像处理的所有分支之中。到上世纪六七十年代为止，以Fourier分析为代表的线性处理方法占据了几乎整 个数字图像处理领域。在此期间，借助于随机过程理论，人们建立了图像模型通过概率论以及在此基础上建立的信息论建立了图像编码的框...
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2016-01-24 15:40:09
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傅立叶变换以高等数学（微积分）中的傅立叶级数为基础发展而来，它是信号处理（特别是图像处理）中非常重要的一种时频变换手段，具有重要应用。在图像编码、压缩、降噪、数字水印方面都有重要意义。此外，快速傅立叶变换算法还位列20世纪十大算法之列，它是“动态规划”策略在算法设计中的杰出代表。本文将详细介绍图像中的傅立叶变换及其快速算法。...
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2016-01-07 14:53:43
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主成份变换，PCA，K-L变换，卡洛南-洛伊变换，霍特林变换，尽管名字很多，但本质上它们都是一个东西。PCA是机器学习和数据挖掘中的一种方法，也是数字图像处理中用来进行编码和压缩的一种技术。本文介绍相关理论推导。本文将通过实例和图像中的应用来介绍PCA。...
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2015-12-21 18:36:42
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序言－－感谢好心大神分享Kingfisher是由@onevcat编写的用于下载和缓存网络图片的轻量级Swift工具库，其中涉及到了包括GCD、Swift高级语法、缓存、硬盘读写、网络编程、图像编码、图形绘制、Gif数据生成和处理、MD5、Associated Objects的使用等大量iOS开发知识...
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2015-11-30 23:42:21
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