最近在写python的自动化脚本，准备用jenkins部署，公司代码提交到gitlab上，所以在windows服务器上部署了一套。中间过程中也有些坑，总结一下，日后备用。 一、gitlab服务器是公司安装的，我也不写部署方法了。 二、jenkins所在服务器要安装python，我用的是python3 ...
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2020-07-13 15:28:23
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安装 下载软件 → 安装 → Edit Custom VM option 填一行(-javaagent:) → 重启 → 输入激活码 IDEA-Module 在 Eclipse 中有 Workspace(工作空间) 和 Project(工程) 的概念，在 IDEA 中只有 Project(工程) 和 ...
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2020-07-10 13:16:37
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一、安装ROS ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic，ROS Wiki传送门：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu，有详细过程 二、创建并设置ROS工作空间 创建——打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下命令（ca ...
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2020-07-06 13:15:54
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1 # -*- coding: utf-8 -*- 2 import arcpy 3 4 arcpy.env.workspace = "F:\ArcpyBook\Ch8\WildfireData\WildlandFires.mdb" #S设置工作空间，这里是shp所在的位置 5 6 f = open ...
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2020-07-05 17:15:34
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Catkin工作空间 （重点） 1 Catkin工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src：代码空间（Source Space） build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space） install：安装 ...
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2020-07-03 21:03:02
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当学习他人的java项目时，我们应该学会如何将java项目导入自己的eclipse进行查看和运行。 主要分为四步： 将自己需要的项目文件复制到eclipse工作空间 点击eclipse的File->Import 选择Existing Projects into Workspace进行项目导入 选择要 ...
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2020-06-27 00:27:29
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本章主要介绍了ROS的工程结构，也就是ROS的文件系统结构。要学会建立一个ROS工程，首先要认识一个ROS工程，了解它们的组织架构，从根本上熟悉ROS项目的组织形式，了解各个文件的功能和作用，才能正确的进行开发和编程。本章的主要内容有，介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，p... ...
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2020-06-23 11:45:19
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NumPy中提供了各种排序相关的函数。这些排序函数实现了不同的排序算法，每个算法的特点是执行速度、最坏情况性能、所需的工作空间和算法的稳定性。下表为三种排序算法的比较。 种类速度最差情况工作区稳定性 ‘quicksort’ 1 O(n^2) 0 no ‘mergesort’ 2 O(n*log(n) ...
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2020-06-19 12:00:05
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ROS 2 Foxy Fitzroy（以下简称Foxy）于2020年6月5日正式发布了，是LTS版本，支持到2023年5月。本文主要根据官方的编译安装教程完成，并记录编译过程中遇到的问题。 ...
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2020-06-15 17:33:58
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getwd() >显示当前的工作目录 setwd('xxx') >获取当前的工作目录 savehistory('xxx') >以文件名为xxx保存在工作空间 loadhistory('xxx') >加载文件名为xxx的历史命令记录 history(x) >加载最近的历史命令x个 ls() >展现工作 ...
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2020-06-13 23:43:05
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