2.1 视差理论计算机立体视觉系统通过模仿人类的的视觉系统，根据对同一场景从不同位置拍摄的两视角或多视角图像，采用几何方法可以计算出深度信息。本文主要研究的双目立体视觉系统如下图所示
双相机系统
在相似三角形和中根据对应边的比例关系：
其中Z为场景的深度，b为相机基线之间的距离，f为相机焦距。且由于bf/Z
为正数，根据上式有xl>xr，由此极大简化了匹配算法。一般算法中，垂直方向上的视差...
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2016-05-30 15:03:49
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来源网址：http://blog.lehu.shu.edu.cn/byman/A263366.html 2010/11/12 15:17:14 | 分享一些OpenCV实现立体视觉的经验 尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了，主要的参考资料就是Learning OpenCV十一、十二章和O
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2016-03-10 09:18:46
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第一讲1. 增强现实技术AR：--融合了三维动画、立体视觉和图像处理；--建模、渲染、位置标定、图像融合；2. OpenGL是一种用于创建实时3D图像的编程接口。3. 三维这个术语表示一个正在描述或显示的物体具有三维维度：宽度、高度、深度；--计算机3D图形实质上也是平面的；--在计算机屏幕上显示的二维图像，提供深度（或第三维）的错觉；2D+透视 = 3D透视使人产生深度的错觉。...
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2016-01-16 23:56:02
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三种匹配算法比较 BM算法： 该算法代码： view plaincopy to clipboardprint? CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMState(); int SADWindowSize=15; BMState->SADWindowSi...
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2016-01-14 16:11:58
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立体视觉的图像匹配过程中有一个极线几何的问题，有点没看懂，所以花了一点时间好好理解。问题描述：对于在第一个视图上的点x, 如何限制在第二视图上的相对应的x'的位置？或者如何知道另一个视图的点x'。或者它们之间的变换。只需计算基础矩阵就可知道它们之间的变换
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2015-12-15 14:10:52
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opencv 特征点的提取和匹配
#include
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/...
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2015-08-25 16:33:33
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双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的...
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2015-06-19 18:28:13
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Graph cuts是一种基于图论的方法，它是一种能量优化算法，在计算机视觉领域应用于前景背景分割，立体视觉，抠图等。这类方法首先使用无向图G=表示要分割的图像，V和E分别是顶点和边的集合。此处的Graph和普通的Graph稍有不同，普通的图由顶点和边构成，如果边的有方向的，这样的图被则称为有向图，...
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2015-05-31 18:16:39
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基线的本意是指立体视觉系统中两摄像机光心之间的距离。依据拍摄两幅图 像的视点位置关系可将对应点匹配问题分为宽基线(Wide Baseline)和窄基线匹配(Short Baseline)。宽基线一词用于匹配时，泛指两幅图像有明显不同的情况下的匹配。产生这种情况的原因有可能为摄像机之间的位置相差很.....
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2015-04-05 13:21:59
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基线的本意是指立体视觉系统中两摄像机光心之间的距离。依据拍摄两幅图 像的视点位置关系可将对应点匹配问题分为宽基线(Wide Baseline)和窄基线匹配(Short Baseline)。宽基线一词用于匹配时，泛指两幅图像有明显不同的情况下的匹配。产生这种情况的原因有可能为摄像机之间的位置相差很大....
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2015-03-12 09:44:34
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