系统要求：Ubuntu1604 ROS安装版本: Kinetic 安装步骤： 1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $( ...
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2020-10-13 17:03:09
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os: centos 7.4db: postgresql 12.2 postgresql 12 的分区表已经比较完善。 版本 # cat /etc/centos-release CentOS Linux release 7.4.1708 (Core) # # su - postgres Last l ...
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2020-10-10 18:04:17
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问题 线上nexus因为误操作 blob存储，造成nexus 出现Invalid state: DELETED; allowed: [STARTED]，然后就是现有的nexus 也不能使用了（nexus服务异常） 以下是参考的解决方法 解决方法 手工处理相关的blob存储，删除，同时重启nexus服 ...
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2020-10-10 17:49:26
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问题原因：缺少cookie导致解决方法1：在Headers中添加cookie参数，value值从浏览器的请求接口中复制解决方法2（推荐）：选择Network找到对应的请求，右键选择Copy-CopyascURL(bash)然后在Postman中选择Import-PasteRawText，将复制的cURLbash命令黏贴进去，导入即可。这样测试带登陆态的接口就方便多了。可以随意复制，修改URL及bo
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2020-10-10 17:29:05
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import java.io.FileInputStream; import java.io.IOException; import java.util.Arrays; //一次读取多个字节 public class Demo02InPutStream { public static void ma ...
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2020-10-06 21:20:59
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0、worthwhile值得的/有价值的/重要的 1、individual个人个体/个人的 2、institution公共机构/制度/习俗 3、release释放/发泄/发布发行 4、maintain维持保持/坚持 5、compare比较比对 6、pleasurable快乐的/心情舒畅的 7、tri ...
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2020-10-06 20:58:09
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fastapi开发api确实fast.东西开发完了,前后端调试也方便,要上线了,怎么保证接口文档不被非法访问呢?简单想了几个场景内网部署将swagger的入口监听在内网,域名访问的话,也直接解析成内网,外网不能访问也是个不错的选择.直接关闭这招算是釜底抽薪了,直接关门,咱都不访问.算是最简单有效的办法.代码app=FastAPI(docs_url=None,redoc_url=None)动态开关默
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2020-10-06 20:18:08
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apply 和 call 的区别 ECMAScript 规范给所有函数都定义了 call 与 apply 两个方法，它们的应用非常广泛，它们的作用也是一模一样，只是传参的形式有区别而已。 apply( ) apply 方法传入两个参数：一个是作为函数上下文的对象，另外一个是作为函数参数所组成的数组。 ...
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移动开发 时间：
2020-10-06 20:09:03
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34
