详细请查看：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 教程 1、每次打开终端，需要先运行如下命令后才能运行ros相关命令： 比如你安装的是ROS Indigo，$ source /opt/ros/indigo/setup.bash 也可（在根目录上打开）vim .ba ...
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2019-03-21 17:18:00
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该模块提供了堆排序算法的实现。堆是二叉树，最大堆中父节点大于或等于两个子节点，最小堆父节点小于或等于两个子节点。 创建堆 heapq有两种方式创建堆， 一种是使用一个空列表，然后使用heapq.heappush()函数把值加入堆中，另外一种就是使用heap.heapify(list)转换列表成为堆结 ...
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2019-03-18 15:20:38
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SOJ 3329: Maximum Submatrix II http://acm.scu.edu.cn/soj/problem.action?id=3329 Problem: Given a $0-1$ matrix, find the maximum submatrix which contai ...
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2019-03-16 09:53:58
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题目链接 CodeForces - 893B time limit per test:2 seconds memory limit per test:256 megabytes memory limit per test:256 megabytes input:standard input inpu ...
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2019-03-15 13:09:10
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[译]5.41 Swagger tutorial 单击此处查看原文 更多概念参见：Implementing Swagger with your API docs 关于 Swagger Swagger能成为最受欢迎的REST APIs文档生成工具之一，有以下几个原因： Swagger 可以生成一个具有 ...
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2019-03-13 21:36:44
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Given a sequence of K integers { N?1??, N?2??, ..., N?K?? }. A continuous subsequence is defined to be { N?i??, N?i+1??, ..., N?j?? } where 1. The Max ...
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2019-03-13 18:21:07
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mysql> call productpricing();ERROR 1436 (HY000): Thread stack overrun: 10368 bytes used of a 131072 byte stack, and 128000 bytes needed. Use 'mysqld - ...
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数据库 时间：
2019-03-11 13:14:45
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volatile是一个类型修饰符（type specifier）.volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。 ...
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编程语言 时间：
2019-03-09 09:12:55
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一、apache的实现对于apache的实现，默认配置的时候是不支持cgi模式的，这里的cgi模式就是cgid_mod的加载。如果没有加载该模块，当把该文件放入cgi_bin文件之后，从浏览器获得该文件的时候，httpd并不是执行该文件并将文件的输出返回，有意思的是，浏览器将会直接将请求的cgi文件 ...
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2019-03-07 10:29:07
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此次分享的缘由 支付重构 考虑支付重构的时候，自然想到原本属于一个本地事务中的处理，现在要跨应用了要怎么处理。拿充值订单举个栗子吧，假设：原本订单模块和账户模块是放在一起的，现在需要做服务拆分，拆分成订单服务，账户服务。原本收到充值回调后，可以将修改订单状态和增加金币放在一个mysql事务中完成的， ...
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2019-03-07 10:19:26
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