感觉主要的问题在于精度。我去随便查了一种移动设备上可以用的加速度计：LIS2DH12 MEMS digital output motion sensor: ultra low-power high performance 3-axes femto accelerometer它的最高精度为1mg/LS...
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2015-08-13 23:36:59
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本题大意：
有一计时器，由编号从1到n的球组成，有三个轨道，分别对应1分钟，5分钟，1小时。此三个轨道可认为是栈，每分钟从球堆里出来一个球，球堆可认为是队列，三个轨道的容纳量分别是4，11，11。球首先进入的是1分钟轨道，当第五个球进入时，一分钟轨道的球全部出栈，进入球队列。而第五个球进入5分钟轨道，5分钟轨道满后再进的球进入小时轨道，5分钟轨道的球全部...
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2015-08-13 18:11:04
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Leap Motion Unity部分的API进入最后冲刺阶段，不算派生的小类，本篇是倒数第二篇。
LeapUnityExtensions类提供了从Unity坐标系到Leap坐标系的各种转换功能。...
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2015-08-13 14:28:46
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磁性捏取类是Leap Motion为了应对体感输入的一种有效方式，为了增强用户体验，让操作更容易比让操作更拟真往往更重要。该类主要有吸力大小和距离两个量。...
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2015-08-13 14:27:53
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VR热逐渐趋于理智，但软件对VR硬设的探索和发挥依然停留在初始阶段。相对而言，一些VR硬设文档缺乏中文文档，为广大开发者的学习带来阻碍和不便。本系列译文就是在这样的背景下诞生的，首先推出的是价位上人手可及的 Leap Motion系列。 本篇DisconnectionNotice类会在没有连接时以视觉形式通知用户，以便让用户重新连接。...
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2015-08-12 14:45:46
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A flexible and scalable slam system with full 3d motion estimation 论文学习记录
这篇论文系统框架，栅格多阈值，更新同步与伪数据，扫描匹配起始点，协方差交叉融合的思想还是值得借鉴的。
摘要
关注于搜救机器人建图定位与导航的框架性文章。 低计算资源的在线快速获取栅格地图； 结合鲁棒的激光扫描匹配方法和惯性传感器姿态估计系统。
快速地图梯度近似与多分辨率（类似图像金字塔）栅格地图，精确而不需要闭环检测。...
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2015-08-12 13:21:55
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【程序4】
题目：输入某年某月某日，判断这一天是这一年的第几天？
1.程序分析：以3月5日为例，应该先把前两个月的加起来，然后再加上5天即本年的第几天，特殊情况，闰年且输入月份大于3时需考虑多加一天。
2.程序源代码：
#include "stdio.h"
#include "conio.h"
main()
{
int day,month,year,sum,leap;
printf...
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2015-08-11 16:20:28
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本篇是Unity引擎中Leap Motion工具模型类中关于透明处理的类，希望对大家有帮助。...
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2015-08-10 14:59:02
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非常开心的是，Leap Motion官方文档的翻译工作有了新的伙伴加入，本篇讲述了Unity中工具模型类相关API。...
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2015-08-10 14:58:16
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2条评论Unity3D 的 Mecanim 动画系统可以直接复用 3DS MAX 中制作的动画文件中的位移，这个就是通过 applyRootMotion 来达成的，我们只需要在使用 Animator 控制动画播放的同时，设置 Animator 的 applyRootMotion 字段为 True 就...
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2015-08-09 23:49:31
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