ROS消息通信中使用的发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）可以被发送和接收所代替。在ROS中，发送端称为发布者，接收端称为订阅者。本节旨在创建一个简单的msg文件，并创建和运行发布者和订阅者节点。 1.创建功能包 以下命令是创建ros_tutorials_topic功能包的命 ...
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2019-01-23 15:34:52
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001、初始化仓库，创建git仓库 002、配置个人信息 003、将工作区文件添加到缓存区 004、查看文件状态 005、将缓存区的文件添加到版本库 006、查看提交的版本日志 007、查看文件最新改动的地方 -开头的行，是只出现在源文件中的行 +开头的行，是只出现在目标文件中的行 空格开头的行，是 ...
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2019-01-23 10:33:55
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xml文件以文档对象模型表示，简称DOM(Document Object Model)。在Matlab中，使用xmlread读取xml文件成DOM节点，对xml文件的操作转化成对DOM节点的操作，使用xmlwrite把DOM节点写入到xml文件中。 Matlab写xml文件以个人信息为例，通常个人的 ...
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2019-01-21 19:14:13
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session把数据保存在服务器端，每一个用户都有属于自己的Session，与别人的不冲突就是说，你登陆系统后，你的信息（如账号、密码等）就会被保存在服务器上一个单独的session中，当你退出系统后服务器就会丢掉这个session，你的数据也就没了，必须再次登陆，如果登陆超时也会被丢掉，要看人家系 ...
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2019-01-20 19:56:45
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一、安装git(在git) 二、 三、输入个人信息(代码提交者) git config --global user.name "xxxx" git config --global user.email xxxxx@qq.com 四、在本地项目目录创建本地仓库 git init 输入命令后项目目录会有 ...
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2019-01-19 11:18:06
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博客地址： "https://ainyi.com/ /66" 又接到新需求了吧~~ 背景 在一个大表单里，有可能会出现这种需求，用户可以自己操作动态添加、移除表单，更加个性化的效果。 常见于填写个人信息、附加内容的表单 例如： “工作经历”可以用户自己点击继续添加按钮，在原有的表单后面 append ...
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2019-01-15 22:02:32
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1、原因说明 p12证书包含了我们的cer证书和私钥 这个证书可以当做我们开发凭证的备份 在我们更换开发机器的时候不需要再去Apple开发中心申请了 2、导出过程 2.1 打开钥匙串访问 2.2 选择对应的开发者账号 2.3 右键点击导出 2.4 选择个人信息交换 2.5 输入分享密码 这个密码是分 ...
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2019-01-11 15:14:42
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本隐私政策介绍本公司的隐私数据相关政策和惯例，这将涵盖我们如何收集、使用、处理、存储和/或披露那些通过本公司的移动App收集的关于您的个人信息。请你仔细阅读我们的隐私政策。一、本公司如何收集您的个人信息个人信息是可用于唯一地识别或联系某人的数据。当您使用本公司的移动App，注册用户过程中我们将会收集您的个人信息，如：电子邮件地址、电话号码。为了保护个人隐私，您不应提供除本公司特别要求之外的任何其它
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移动开发 时间：
2019-01-11 14:45:04
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假定一个班级的学生个人信息表： 什么是外键 在设计的时候，就给表1加入一个外键，这个外键就是表2中的学号字段，那么这样表1就是主表，表2就是子表。(注意: 外键不一定须要作为从表的主键。外键也不一定是主表的主键。主表的唯一键就能够作为从表的外键。) 外键用来干什么? 为了一张表记录的数据不要太过冗余 ...
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数据库 时间：
2019-01-10 15:30:10
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接口测试常用工具：postman，jmeter （现在主流的两个测试接口工具）接口分类 ：把接口分为两类：程序接口和协议接口。1.程序接口，也可以看作是程序模块接口，具体到程序中一般就是提供了输入输出的类、方法或函数。 对于程序接口的测试，一般需要使用与开发程序接口相同的编程语言，通过不同的传入不同 ...
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2019-01-09 00:34:42
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228
