前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
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2021-06-28 21:09:42
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又是一年毕业季，意味着你终于要完成新手教程，走出新手村。毕业就代表着离开学校的舒适区，要进入社会面临着找工作。今年的春招已经过去了，没把握好机会的毕业生们，那就好好准备好的今年的秋招。 不要以为秋招还要一段时间，但事实上秋招已经悄悄开始。在我看来，2021秋招现在就可以准备起来了，越早准备越好，机会 ...
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2021-06-28 21:02:54
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一、简介 1 直方图 再讲颜色直方图之前，先简单介绍一下直方图。 直方图作为一种简单有效的基于统计特性的特征描述子，在计算机视觉领域广泛使用。它的优点主要体现在两个方面:一是对于任意一个图像区域，直方图特征的提取简单方便;其二，直方图表征图像区域的统计特性，可以有效表示多模态的特征分布，并且本身具备 ...
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2021-06-28 21:02:07
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题目： 思路： 根据前序遍历的第一个数我们可以知道 根节点 根据 根节点 去中序遍历中可以分出左树 与 右树 运用极限逼近的思想，假设只有三个数据 前序【3,9,20】 中序【9,3,20】 去设计算法： 我们将中序中的数据存入map 中 value 存值得下标，根据蓝色字的思想，递归去构建树 （一 ...
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2021-06-28 20:54:30
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概述 节点属性是一种描述节点的方式没有资源保障。可以用来让应用挑选正确的节点 特性 节点属性有一下几个特性： 一个节点可以有多个属性 值可以与标记到节点的属性相关联，目前只支持字符串 和node label不一样，node属性不需要在集群级别显示指定，但是有api可以列出集群级别的属性 作为无形的资 ...
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2021-06-28 20:45:39
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路由懒加载 为什么需要懒加载,应为Webpack在打包之后全部放入app.xxx.js中,当项目文件越来越大,就会导致前端的初始加载越来越慢,但是有些功能并不是客户一上来就要使用的,所以并不需要加载,而且加载慢会影响客户的体验效果 所以需要懒加载,在使用确切的功能时才加载 通过写法控制 ES6 懒加 ...
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2021-06-28 20:44:32
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前序遍历： result = [] st = [root] while st: node = st.pop(-1) if node.right: st.append(node.right) if node.left: st.append(node.left) result.append(node.v ...
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2021-06-28 20:43:55
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官方说明 具体原因 继续用原来的配置的方法 配置文件里删掉最后一行的 Le_API='https://acme.zerossl.com/v2/DV90' （之前配置应该没有这一行），再执行 acme.sh --set-default-ca --server letsencrypt 使用新的配置的办法 ...
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2021-06-28 20:41:52
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cardinality = 某一列中不同值的个数 selectivity = 经过某个谓词过滤后的行数 / 表的总行数 * 100% selectivity = 索引列的cardinality / 表的总行数 * 100% 两种定义，前者是涉及where条件，后者是涉及索引。个人认为第一种更准确一点 ...
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2021-06-28 20:39:45
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块元素与内联元素 块元素 独占一行,默认情况下，其宽度自动填满其父元素宽度 可以设置width，height属性 可以设置margin和padding属性 内联元素 相邻的行内元素会排列在同一行里，直到一行排不下，才会换行，其宽度随元素的内容而变化 不支持设置width，height 除了margi ...
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2021-06-28 20:37:20
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