教研室新进机器人，组内成员需要对其做一下必要的了解。手册纯英文内容多，这里挑重点介绍几条： 传感器： 作为输入设备，Tiago对周围环境感知完全通过各种传感器实现。配备的传感器有以下几种： 1，激光测距仪：0.05-10m 15Hz 2，声呐：0.03-1m 40kHz 3，惯性测量传感器：MPU ...
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2017-10-07 20:49:25
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有一天,素有森林之王之称的狮子,来到了天神面前:"我很感谢你赐给我如此雄壮威武的体格,如此强大无比的力气,让我有足够的能力统治这整座森林。" 天神听了,微笑地问:"但是这不是你今天来找我的目的吧!看起来你似乎为了某事而困扰呢!" 狮子轻轻吼了一声,说:"天神真是了解我啊!我今天来的确是有事相求、因为 ...
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2017-10-05 20:26:52
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1. 添加Module（此时可以字面翻译为“模块”，意译为“其他工程”） 2. 删除Module 你要知道，Android Studio的非人性设计，导致删除一个module都是繁琐的。 当你想在Android Studio中删除某个module时，大家习惯性的做法都是选中要删除的module，右键 ...
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2017-10-05 13:07:46
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前言 最近猛然惊觉（说是猛然，是因为自己工作那么多年，居然不自知、不反省），在开发中，自己碰到一些常用的功能代码块，还是习惯性的baidu，然后copy....这样的操作，不知自己重复了多少遍。现在回想起来，其实每一次在网上搜索查找代码块，都耗费了自己一定的时间、精力。 既然如此，自己为什么不总结、 ...
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2017-09-30 00:35:58
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前言：学习mysql的时候总是习惯性的和oracle数据库进行比较。在学习mysql InnoDB的存储结构的时候也免不了跟oracle进行比较。Oracle的数据存储有表空间、段、区、块、数据文件；mysql InnoDB的存储管理也类似，但是mysql增加了一个共享表空间和独立表空间的概念； 一 ...
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2017-09-26 13:02:19
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一.功能参数简介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴超低重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装.MI160采用14管脚LGA封装，尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950µA，仅为市场上 ...
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2017-09-26 09:31:18
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IOS系统的惯性滑动效果非常6，但是当我们对div加overflow-y:auto;后是不会出这个效果的，滑动的时候会感觉很生涩。怎么办？ 方案一： 在滚动容器内加-webkit-overflow-scrolling: touch 但这个方案有一个问题，在页面内具有多个overflow：auto的情 ...
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移动开发 时间：
2017-09-23 12:18:34
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根据调查得知，现在市场中的UI框架差不多40个左右，不知大家都习惯性的用哪个框架，现在市场中有几款UI框架稍微的成熟一些，也是大家比较喜欢的一种UI框架，那应该是jQuery，有部分UI框架都是根据jQuery研发出来的产品，现在也很常见了。 ...
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Web程序 时间：
2017-09-20 18:00:01
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背景：U3d导出安卓项目包之后，进行SDK的接入工作。由于习惯性的右键->Run As->Android Application生成安卓包，导致没有对apk进行签名。App装入之后，微信支付老是返回-1，翻来覆去的找问题终于找到正确的操作流程：之后，点击finish即可。 ...
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微信 时间：
2017-09-18 17:33:34
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DOM创建节点及节点属性 通过JavaScript可以很方便的获取DOM节点，从而进行一系列的DOM操作。但实际上一般开发者都习惯性的先定义好HTML结构，但这样就非常不灵活了。 试想下这样的情况：如果我们通过AJAX获取到数据之后然后才能确定结构的话，这种情况就需要动态的处理节点了 本文向大家介绍 ...
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Web程序 时间：
2017-09-17 21:03:45
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278
