Qt状态机框架是基于状态图XML(SCXML) 实现的。从Qt4.6开始，它已经是QtCore模块的一部分。尽管它本身是蛮复杂的一套东西，但经过和Qt的事件系统(event system)、信号槽(signals and slots)及属性系统(property system)深度整合，它使用门槛并
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2016-02-01 20:40:24
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面向对象的问题的处理的关键是建模问题。建模可以把在复杂世界的许多重要的细节给抽象出。许多建模工具封装了UML（也就是Unified Modeling Language?），这篇课程的目的是展示出UML的精彩之处。UML中有九种建模的图标，即：用例图类图对象图顺序图协作图状态图活动图组件图配置图本课程...
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2016-01-21 10:35:53
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什么是 PlantUMLPlantUML 是一个画图脚本语言，用它可以快速地画出：时序图流程图用例图状态图组件图简单地讲，我们使用 visio 画图时需要一个一个图去画，但使用 PlantUML 只需要用文字表达出图的内容，然后就可以直接生成图片。看一个最简单的例子：Bob -> Alice : H...
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2016-01-21 10:20:01
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1、问题在运行ROS by Example 2--Indigo版本中，运行 smach_viewer,再运行巡逻，命令如下：$ rosrun smach_viewer smach_viewer.py$ rosrun rbx2_tasks patrol_smach.py出现如下错误：xception ...
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2016-01-05 20:51:56
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UML的构造快包含3种：(1) 事物（4种）：结构事物，行为事物，分组事物，注释事物(2) 关系（4种）：泛化关系，实现关系，依赖关系，关联关系(3) 图（10种）：用例图，类图，对象图，包图，组件图，部署图，状态图，活动图，序列图，协作图事物是对模型中最具代表性的成分的抽象；关系把事物结合在一起；...
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2015-12-26 10:04:12
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作为应用程序的委托对象，AppDelegate类在应用生命周期的不同阶段会回调不同的方法。首先，让我们先了解一下iOS 应用的不同状态及它们彼此间的关系，见图1 。 图1 iOS应用状态图 ...
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移动开发 时间：
2015-11-26 01:11:31
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SVN是一款出色的代码版本控制工具，大部分开发者都在使用。由于前不久刚做了系统，所以要重装一下SVN，结果就出了问题，问题就是，不管是文件处于什么状态他的提示图标都不显示，这就太不给力了吧。通过搜寻，最后总结一下解决的办法。确保SVN设置正确右键->TortoiseSVN->setting->Ico...
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2015-11-23 18:29:47
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编写硬件语言 不仅仅是需要知道输入输出端口 还要知道输入输出寄存器 还要知道各个连接线 还要知道各种门级电路 还要知道时序图的编写方法 还要知道状态图 还要知道学会一些变成技巧 just do it!
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编程语言 时间：
2015-11-16 20:53:53
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