一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本节中，我们将讨论如何在Gazebo中让机器人的每个关节运动。 为了让关节动起来，我们需要分配一个ROS控制器，尤其是，我们需要为每个关节连上一个与transmission标签内指定的硬件接口兼容的控制器。 ROS控制器主要由一套反馈机构组成，可以接受某一设定 ...
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2020-02-11 20:51:20
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运动图像检测 基于背景减法 "目标跟踪，背景分割器：KNN、MOG2和GMG" "Basic motion detection and tracking with Python and OpenCV" " 使用背景减除进行目标检测" "用 OpenCV 实现多目标追踪（C++/Python)" 通过 ...
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2020-02-10 22:51:09
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6月前目标进程表 日期 早起（6:50-7:00） 运动（俯卧撑） 学习任务（已完成） 学习任务（未完成） 总结 2月10日（周一） ...
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2020-02-09 17:00:41
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原文:【WPF学习】第十一章 理解依赖项属性 依赖项属性是标准.NET属性的全新实现——具有大量新增价值。在WPF的核心特性(如动画、数据绑定以及样式)中需要嵌入依赖项属性。WPF元素提供的大多数属性都是依赖项属性。到目前位置所见到的所有示例都用到了依赖项属性，但你可能还没有意识到这一点。这是因为依... ...
一、过渡模块的连写 1.过渡连写格式： 过渡属性 过渡时长 运动速度 延迟时间； 2.过渡连写注意点： （1）和分开写一样，如果想要多个属性添加过渡效果，也是使用逗号来隔开即可。 （2）连写的时候可以省略后面的两个参数，因为只要编写了前面的两个参数就已经满足了过渡的三要素。 （3）如果多个属性运动的 ...
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2020-02-08 09:50:48
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19:00 “他的人格表现出各种不凡的素质：轻快、活力充沛、坦率、简朴、谦卑、真诚、喜气洋洋、无比善悟与深不可测的慈悲。他的整个人见证了何谓“活在当下”的真实之中。” ——铃木俊隆 一天24小时。正常的一天，8小时睡觉，2小时在路上，1小时的吃喝拉撒，工作8个小时算，再减去1个小时的日常锻炼和运动， ...
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2020-02-07 22:38:25
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P1042 乒乓球 题目背景 国际乒联现在主席沙拉拉自从上任以来就立志于推行一系列改革，以推动乒乓球运动在全球的普及。其中11分制改革引起了很大的争议，有一部分球员因为无法适应新规则只能选择退役。华华就是其中一位，他退役之后走上了乒乓球研究工作，意图弄明白11分制和21分制对选手的不同影响。在开展他 ...
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2020-02-07 18:56:08
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先来看看效果图！ HTML代码： <div id="wrap"> <div class="balloon"> <h2>！</h2> </div> <div class="balloon"> <h2>恭</h2> </div> <div class="balloon"> <h2>喜</h2> </di ...
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2020-02-06 10:26:16
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剑指OFFER 机器人的运动范围 矩形搜索的变形,可以深搜,也可以广搜. 思维上没有什么难度,但是需要细心. 深搜代码 ...
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2020-02-05 10:01:09
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视觉和图形学真是一家，基础都一样！ 如果学习图像识别，计算机视觉，推荐电子书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。 一个 ...
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2020-02-04 00:15:20
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