QR分解 QR分解（正交三角分解）是将一个矩阵分解为一个正交矩阵Q和上三角矩阵R的乘积 A=QR 解线性方程组 Ax=b Ax=b-->QRx=b-->x=R\(Q\b) 求特征值 LU分解 LU分解将一个矩阵分解为一个单位下三角矩阵和一个上三角矩阵的乘积，A=LU LU分解在本质上是高斯消元法的一 ...
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2019-09-01 10:27:08
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参考 "尺度空间理论" 金字塔 当用一个机器视觉系统分析未知场景时，计算机没有办法预先知道图像中物体尺度，因此，我们需要同时考虑图像在多尺度下的描述，获知感兴趣物体的最佳尺度。所以在很多时候，我们会在将图像构建为一系列不同尺度的图像集，在不同的尺度中去检测我们感兴趣的特征。比如：在Harr特征检测人 ...
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2019-08-31 14:56:01
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6.1 6.2 高斯核和线性核训练出来没有区别 6.3 ...
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2019-08-30 11:50:24
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考虑令$p_i$表示第$i$个人赢的概率，那么显然我们可以得到。 $$ p_i+\sum_{j=1}^np_j(\sum_{k=1}^{m [i==j]}[prefix(i,k)=suffix(j,k)]\frac{1}{2^{m k}}) = \frac{1}{2^m} $$ 然后高斯消元即可。 ...
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2019-08-27 23:12:58
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有关随机数的函数可以在NumPy的random模块中找到 随机数发生器的核心算法是基于马特赛特旋转演算法 二项分布是n个独立重复的是/非试验中成功次数的离散概率分布. 抛硬币 Key_Function np.random.binomial函数, 参数为区间, 概率, 次数, 用于模拟二项分布 Cod ...
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2019-08-27 01:07:05
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摘录自《机器学习及应用》汪荣贵 机械工业出版社 总结了一些神经网络与深度学习中的一些网络介绍。 1.神经元与感知机 （1）关于激活函数 （2）MLP MLP模型的网络结构没有环路或回路，故是一类前馈网络模型。MLP模型中隐含层的层数可为一层也可为多层。对于MLP模型和BP神经网络这样包含多个数据处理 ...
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2019-08-26 23:04:40
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今日完成的任务： 1、研究GMM（高斯混合模型）的运动模型检测算法； 2、研究KCF（滤波器）的运动目标跟踪算法； 3、初步熟悉了OpenCV。 明天的目标： 1、尝试根据算法流程图开始编写算法； 2、继续研究相关算法和软件。 每日小结： 今天稍微休息调整了一下，并没有做太多的工作，只是继续研究了两 ...
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2019-08-25 19:50:30
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今天完成的任务： 1、研究了GMM算法（高斯混合模型）的算法原理； 2、了解了相关KCF滤波器的原理； 3、掌握了Gitlab的用法。 明日的计划： 1、继续寻找并研究合适用于本项目的算法； 2、继续学习相关的Python语言和相关软件的用法。 每日小结： 由于我们小组没有相关的背景知识，所以找了有 ...
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2019-08-24 20:16:37
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让我们回到小球检测的栗子，在一元高斯分布下，我们只使用了色相值这一个性质。然而，颜色其实是用多个维度来定义的。比如，在HSV模型下，除了色相值还有饱和度（Saturation）和亮度（Value）。而我们通常使用的三原色光模式（RGB模型）将颜色表示成红色（R）、绿色（G）和蓝色（B）的叠加。如果我 ...
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2019-08-23 22:05:19
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在这一节我们将介绍如何使用一元高斯分布对机器人误差进行建模。 在进入正题之前，我们需要首先了解为什么学习高斯分布？什么使得高斯分布有效并且重要？为什么使用高斯分布对噪声和不确定性进行建模（而不是其他概率分布模型，比如均匀分布）？ 高斯分布使得只需要两个参数就能确定一个连续的概率分布。这两个参数分别是 ...
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2019-08-23 21:59:36
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