智能机器人当然少不了语音功能，这篇文章将介绍一下ROS中的语音识别与合成。
参考《ros by example》 。 准备工作1.运行以下命令：sudo apt-get install gstrea...
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2016-12-15 18:20:15
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第一次翻译，虽然是个很简单的函数介绍... 文件boost/lexical_cast.hpp中定义了此函数： [cpp] view plain copy namespace boost { class bad_lexical_cast; template<typename Target, typen ...
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2016-12-15 17:30:47
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__get__,__getattr__和__getattribute都是访问属性的方法，但不太相同。 object.__getattr__(self, name) 当一般位置找不到attribute的时候，会调用getattr，返回一个值或AttributeError异常。 object.__get ...
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2016-12-15 11:23:50
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Say you want to search for files with keyword as "keyword". ...
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2016-12-15 07:38:33
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抽象类或接口 通过匿名内部类 进行实现， abstract class Person { public abstract void eat(); } public class Demo { public static void main(String[] args) { Person p = new ...
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2016-12-15 00:31:01
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版本 7 由 Laura Ramsey-Oracle 于 2015-10-19 下午11:46创建，最后由 cj 于 2015-10-22 下午7:44修改。 Installing node-oracledb on Microsoft Windows Bill Christo In this art ...
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2016-12-14 16:31:47
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Compose是用于定义和运行复杂Docker应用的工具。你可以在一个文件中定义一个多容器的应用，然后使用一条命令来启动你的应用，然后所有相关的操作都会被自动完成。 1. 安装Docker和Compose # 当前最新的Docker是1.6.2，Compose为1.2.0 curl -s https ...
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2016-12-14 13:56:26
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1.获取2016年的所有关键字，保存到keyword_2016.json中 从keyword_2016。json中读取关键词，并统计选出前25的关键词 2.获取发表论文量排名前十的国家 1）把所有第一作者的信息保存到authorinfor.json中 2）选出排名前十的国家 ...
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2016-12-14 13:50:43
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今天来说一下如何判断字典中是否存在某个key，一般有两种通用做法，下面为大家来分别讲解一下：第一种方法：使用自带函数实现。在python的字典的属性方法里面有一个has_key()方法，这个方法使用起来非常简单。例： 1 2 3 4 5 #生成一个字典 d = {'name':{},'age':{} ...
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2016-12-14 13:50:28
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1.创建mysql的alzheimer表，包括pmc_id,journal,title,abstract,name,authorinfor,pun_year,keyword,reference信息。 2.从mongodb中获取信息并且填入mysql，因为有12万条，中间可能有不正确的数据无法填入，分 ...
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2016-12-14 13:43:44
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