相比于笨拙的全局变量和全局函数，将suscriber和publisher成一个class，形式更加简洁和容易管理，一个节点就是一个类 参考资料 http://answers.ros.org/question/59725/publishing-to-a-topic-via-subscriber-cal ...
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2017-05-03 20:30:15
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import java.text.ParseException; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Calendar; import java.util.Date; public class test16 { /** * @par... ...
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2017-05-02 13:40:45
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我们在通过页面访问Java web 的url 时可以通过访问http://localhost:8080/里面的manager app进入 通过点击选择想要进入的页面。 方法： 1.tomcat 安装路径下面的conf/tomcat-users.xml 添加绿色的一行内容。保存即可 <tomcat-u ...
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2017-05-01 14:18:49
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存储过程和函数的区别 存储过程可以返回多个值，而函数可以返回一个 函数可以嵌入到sql中使用，可以使用select调用；而存储过程不可以 本质差不多 创建存储过程和函数 CREATE PROCEDURE/CREATE FUNCTION 举例子之前，补充SQL中delimiter的用法，delimit ...
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数据库 时间：
2017-04-30 23:00:27
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最近很多人问我在ext js 6+的版本中怎么引入官方的dashboard模版，正好我好久没写博客了，这里我写一篇博客来说明一下。 在这里以ext js 6.2.1版本为例（注：需要安装Sencha Cmd，以及下载对应的sdk） 1.创建空白项目 在命令行中输入sencha -sdk D:\ASP ...
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2017-04-30 16:13:11
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Homework Time Limit: 6000/3000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 413 Accepted Submission(s): 48 Problem D ...
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2017-04-29 22:08:16
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1 >>> print('growth rate: %d %%'% 7) 2 growth rate: 7 % #百分号对百分号的转义 ...
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2017-04-29 21:00:48
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给OptionsMenu选项菜单添加子菜单： ...
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2017-04-29 19:56:42
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function interpgui(arg1,arg2) %INTERPGUI Behavior of interpolating functions. % Demonstrates interpolation by a piecewise linear interpolant, % a poly ...
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2017-04-29 11:01:19
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Android蓝牙开发 近期做蓝牙小车，须要Android端来控制小车的运动。以此文记录开发过程。使用HC-06无线蓝牙串口透传模块。对于其它的蓝牙设备本文相同适用。 蓝牙开发的流程： 获取本地蓝牙适配器 ——> 打开蓝牙 ——> 搜索设备 ——> 连接设备 ——> 发送信息 首先为了避免以往我们先 ...
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移动开发 时间：
2017-04-28 20:37:01
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