关于搭建vscode的开发环境来开发c网上已经有很多类似的贴子，但是几乎都是直接给出tasks.json和launch.json文件，并未说明这两个文件的用途以及如何配置。这里着重说明下这两个问价。 一、安装gcc使用mingw-w64而非mingw，后者已经许久没更新了。去下面的连接https:/ ...
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2018-11-14 14:24:02
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ros之launch文件 + 对node设置组名 + 对topic重映射 + 设置参数 支持 string、 int 、double和file(xml, csv等) + 使用rosparam 使用rosparam向node传输参数 参考 "How to create a launch file? R ...
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2018-11-13 02:56:02
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1、简介 机器人是一个系统工程， 通常一个机器人运行操作时要开启很多个node， ROS为我们提供了一个命令能一次性启动master和多个node。 该命令是： roslaunch命令首先会自动进行检测系统的roscore有没有运行， 也即是确认节点管理器是否在运行状态中， 如果master没有启动 ...
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2018-11-11 11:43:19
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准备：php 对应gearman插件包 https://pecl.php.net/package/gearman 1. 先安装依赖库 2. 下载gearmand ...
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2018-11-06 19:37:23
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移动App自动化测试（一） 目前移动App的自动化测试框架比较多，比如：Robotium、Expresso等，很多大公司甚至都会有自己的一套自动化测试框架。这篇文章简单Android自动化测试框架，iOS自动化测试框架也会少量提到。 Monkey是Android SDK自带的测试工具，在测试过程中会 ...
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2018-11-06 13:40:14
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1、前言 之前写了一篇文章关于 flutter 初体验的一篇，https://www.cnblogs.com/niceyoo/p/9240359.html，当时一顿骚操作，然后程序就跑起来了。 隔了好一段时间，换了个电脑，重新装了个AndroidStudio，继续搭建 Flutter ，然后哐哧哐哧 ...
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2018-10-31 23:23:41
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今天把Xcode升级了，模拟器 用的12.1的系统，运行时发现项目总是崩溃，采用9.3系统的测试机发现错误日志如下： Application windows are expected to have a root view controller at the end of application l ...
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移动开发 时间：
2018-10-31 15:48:52
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安装了ubuntu 18.04后，想使用vscode进行代码编辑和调试。发现在c_cpp_properties.json中设置includePath添加头文件目录并没有什么用。一个解决办法是在tasks.json中给command传递参数，另一个是换成cmake。下面是简单的一个测试： 1. 编写代 ...
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系统相关 时间：
2018-10-27 14:55:06
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提供方和消费方properties 配置基本差不多 nutz.application.name这个值不一样 提供方配置自动端口就行server.port=0 消费方一般需要对外提供web服务配置ip和端口server.port=8088 server.host=0.0.0.0 服务提供方 appli ...
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2018-10-24 19:55:07
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