在这里吐槽一句：网上很多文章真是神坑，你不看还好，看了只会问题越来越多，就连之前的问题都没有解决！！！ 不多说了，Ribbon作为后端负载均衡器，比Nginx更注重的是请求分发而不是承担并发，可以直接感知后台动态变化来指定分发策略。它一共提供了7种负载均衡策略： 这里以随机访问策略来举个栗子： 1、 ...
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2017-08-22 20:15:27
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此Modbus地址表以 1 为基础地址 Device Range Type DVP address (Hex) Modbus address (Dec) Effective ES/EX/SS SA/SX/SC EH S 000~255 bit 0000~00FF 000001~000256 0~12 ...
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2017-08-20 21:10:30
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Description Description Input Output Input Input Output Output Sample Input 5 5 1 4 0 5 2 2 1 2 0 1 0 2 3 4 4 0 3 0 3 1 1 2 2 1 1 Sample Output 9 Samp ...
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2017-08-18 19:54:19
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抓取网络图片需要加载http模块 //假定这是index.js文件 var http = require('http'); var url = 'http://p0.meituan.net/tuanpic/3df525af5a3f7fe04077567d2a6caf794904.png'; //一张 ...
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2017-08-16 14:04:54
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前面开发了各种应用，但是却一直没有提到一个问题，你就是对具体的数据进行读写操作。对于Modbus来说标准的数据有4种：线圈数据（地址：0000x）、输入状态量数据（地址：1000x）、保持寄存器数据（地址：4000x）和输入寄存器数据（地址：3000x）。我们通讯的目的就是为了对这些数据进行操作，可 ...
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2017-08-13 18:42:11
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本文翻译自px4官方开发文档：https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html ，有不对之处，敬请指正。 pixhawk的飞行模式如下： MANUAL（手动模式） 固定翼/车/船 MANUAL（手动模式）：飞手控制输入直接到输出混控器 STABILIZE ...
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2017-08-12 23:58:39
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在了解ATMega328P的中断子系统之前，首先要了解中断的概念。你正在看书，这时电话响了，你会怎么做呢？相信大多数人会这样：先标记看到的位置，接完电话回来后继续阅读。这就是一个现实生活中中断的例子，我们把“电话响了”成为中断源。ATMega328P拥有26个中断源，如下表所示： 向量号 程序地址 ...
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2017-08-08 19:55:53
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Arduino UNO R3使用的主处理器ATMega328P上有3个8位的输入/输出端口，它们分别是PB，PC和PD。Arduino IDE提供的Blink示例可以帮助我们了解端口的数字输出功能： 这个示例使Arduino 13（PB5）引脚上的LED闪烁。与数字输出相关的Arduino库函数有： ...
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2017-08-06 17:07:24
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很多其它见：C++游戏系列文件夹 知识点：对象数组作为数据成员 改进：每一个角色所持有的武器不仅仅一件，故持有的武器，用了对象数组来表示，当然，也能够是空手。由此而带来的，还得记录一共同拥有几件武器，当前手持哪种武器。 【项目-角色有多样武器】 1.game.h：类声明 #ifndef GAME_H ...
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2017-08-05 21:13:42
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装饰模式又名包装(Wrapper)模式。装饰模式以对客户端透明的方式扩展对象的功能，是继承关系的一个替代方案。 装饰模式的结构 装饰模式以对客户透明的方式动态地给一个对象附加上更多的责任。换言之，客户端并不会觉得对象在装饰前和装饰后有什么不同。装饰模式可以在不使用创造更多子类的情况下，将对象的功能加 ...
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2017-08-05 00:12:30
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