https://mp.weixin.qq.com/s/MUK2K1WrhcyoEsOVwpgrlw 简单介绍TestHarness的实现。 1. 测试模块 TestHarness是一个测试模块，直接继承自Module类： 2. io 测试模块向外输出一个测试是否成功的信号： 3. 实例化Exampl ...
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2020-07-14 13:17:07
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一、多线程简介1、什么是线程？ 线程在操作系统原理中是这样描述的：线程是进程的一条执行路径。线程在Unix系统下，通常被称为轻量级的进程，线程虽然不是进程，但却可以看作是Unix进程的表亲，所有的线程都是在同一进程空间运行，这也意味着多条线程将共享该进程中的全部系统资源，如虚拟地址空间，文件描述符和 ...
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2020-07-13 22:00:56
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算法实现起来比较简单，参考 资料1，这里不再赘述； 特点 傅里叶变换 的 基波 为 正弦波，如果原始信号波形很复杂，信号分解 计算量会很大，用 无穷多的 正弦波 才能 逼近 这个 波形； 小波变换 的 基波 为 某些固定波形，不同的 基波 对信号处理影响很大，一旦选定，无法更换，即使小波基在全局最佳 ...
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2020-07-13 19:55:41
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POSIX 信号量 POSIX信号量，它允许进程和线程同步对共享资源的访问。 本章内容的过程中将会对POSIX信号量和System V信号量进行比较以阐明这两组信号量API的相同之处和相异之处。 概述 SUSv3规定了两种类型的POSIX信号量。 命名信号量：这种信号量拥有一个名字。通过使用相同的名 ...
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2020-07-13 09:40:30
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恒流源小信号ib波动影响输出特性曲线,红色虚线内电阻的交点为黑实线, 放大较小.恒流源(BJT), 由于它的曲线比较平坦, 则放大倍数变得很大差分放大器我们的目的是放大差模信号, 虚弱共模信号的放大倍数.共模信号由于在A点大小一样, 且皆汇入RE, 则回来如红线所示.差模信号, 由于大小相反, 则在... ...
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2020-07-12 20:54:43
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title: ROS机器人GUI程序开发（蒋程杨）-一 date: 2020-07-12 08:35:59 tags: 记录 周末这两天完整的学了一下蒋程杨大佬做的ros的gui开发第二部分。简单做一下记录吧，以便以后能快速的复制粘贴😆，里面包括一些信号和槽函数的链接，编辑回调函数和信号函数，订阅 ...
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2020-07-12 17:02:22
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HC-SR04超声波测距模块 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm至400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm；模块自身包括超声波发射器、接收器与控制电路。 实物正反两面图 HC-SR04电气参数： HC-SR04工作原理及说明： 1、 给Trig触发控制信号IO端口至少10us的高电 ...
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2020-07-12 14:53:19
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不得不说字节还是很难进的，提前批算是去试了一个水，自己的算法功底，还远远达不到要求，对操作系统，java虚拟机，多线程，进程等知识还有很大的欠缺，深度还远远不够，所以还是努力的刷题吧，希望秋招能顺利进入字节。 以下是主要问到的问题： 进程的信号量，线程的信号量，线程的中断， B+ 树， 手撕了一道算 ...
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2020-07-12 14:19:51
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学生提问：（1）在用多级运放放大微小信号时，比如1uV，放大倍数怎么来分配？（2）信号链中是先放大还是先滤波？提供解决思路或者有案例讲解最好，谢谢老师！白老师答：(1)首先这是一个非常好的问题，很多电子工程人员在刚刚学会运放电路设计的时候恨不得使尽浑身解数，将自己学到手的关于运放的十八般武艺全部搬上去，但是这样做的时候往往就会出现很多问题，尤其是多级运放级联的时候就会诸如振荡，带宽不够等等问题。(
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2020-07-12 14:08:18
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