一、概述 机器人运动学研究的是机械臂各个连杆之间的位移关系、速度关系和加速度关系。比较经典的一本书推荐大家读读熊有伦的《机器人技术基础》下载网址在这。本篇博文将从刚体的位姿描述讲起，逐步过渡到D-H法运动学建模的方法与步骤，结合前几篇博客所树的Rob机器人的手臂建立D-H运动学模型，并编写一个逆运动 ...
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2018-07-29 19:01:25
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总览： 数制与编码 进位计数制及其相互转换 真值和机器数 BCD码 校验码 定点数的表示和运算 定点数的表示 无符号数的表示，有符号数的表示 定点数的运算 定点数的位移运算，原码定点数的加/减运算，补码定点数的加/减运算，定点数的乘/除运算，溢出的概念和判别方法。 浮... ...
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2018-07-16 23:13:44
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从数据库向主数据库发起请求主数据库验证请求，如果验证通过，开启I/O线程从数据库向主数据库发送二进制位移文件主数据库匹配从数据库发起过来的二进制位移文件的值与自身的二进制位移文件的值进行匹配如果小于主数据库的二进制文件的值通知从数据库前来更新同步数据从数据库更新完数据后，进入睡眠模式至到主数据库的数据库数据发生变化时，开启I/O线程，发送二进制日志到从数据库从数据库接收到日志后，进入工作模式，开启
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2018-07-09 12:36:21
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OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵 本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移，但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解，看起来这个方法各种行不通，还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了，纠结~ estimateRigidTransform()：计算多个二维点 ...
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2018-07-05 14:54:09
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一、Linux 内存管理的基本框架 线性地址的映射分为4步： 1.线性地址最高的位段作为下标 在PGD（页面目录）中找到表项，该表项指向PMD（中间目录）。 2.线性地址第二位段作为下标在PMD中找到表项，该表项指向页面表。 3.线性地址第三位段作为下标在页面表中找到PTE，该表项存放指向物理页面的 ...
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2018-07-03 22:35:28
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元素居中是常见的问题，其中包括标准流下的盒子居中，定位实现盒子居中，以及通过位移的方式实现绝对定位的盒子居中 ...
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2018-07-02 22:57:42
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CSS3 : transform 用于元素样式的转变，比如使元素发生位移、角度变化、拉伸缩小、按指定角度歪斜 transform结合transition可实现各类动画效果 transform ： transform 兼容各浏览器写法如下： 可转变样式如下： 1、使元素位置移动：translate，语 ...
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2018-06-30 14:58:01
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1、2D转换 2D转换包括四个方面：位移，缩放，旋转，倾斜 2、2D转化案例 鼠标悬浮在盒子上，盒子向右移动：<!DOCTYPE html> 3、3D转换 透视： 1. 要给父元素设置perspective; 2. perspective的取值可以影响我们视觉上的效果差。【600-1000推荐设置的 ...
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2018-06-30 14:39:53
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题面在这里! (会考完之后休闲休闲2333) 可以发现，如果把一个串中"()"自动删除，最后剩的一定是形如"))))....))(((..((("这样的串，然后我们多加进去的括号的个数就是剩的这个串的长度。。 然鹅这个题首先要求的是最后总长度最小，并且我们可以观察发现把最后一个循环位移到最前面是会使 ...
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2018-06-26 19:36:40
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一.CSS3变形 CSS3变形是一些效果的集合 如平移、旋转、缩放、倾斜效果 每个效果都可以称为变形（transform），它们可以分别操控元素发生平移、旋转、缩放、倾斜等变化 二.CSS3位移:translate <style type="text/css"> li a:hover{ transf ...
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2018-06-25 11:13:09
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