没有校验过， 可能有锅qwq Kummer定理 设$n、m$为正整数，$p$为素数，则$C_{n+m}^m$含$p$的幂次数等于$m+n$在p进制下的进位次数（在加法过程中）。 前置芝士： $n!$含有的$p$的幂次数为： $$\sum_1^{\infty} \Big[ \frac{n}{p^i} ...
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2020-04-18 12:05:42
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这里我们选用较新版本 kubeadm-1.17.4 + docker-19.03.5 + flannel-0.12，并开启ipvs。 前置条件： 一台或多台机器 操作系统：CentOS7.x-86_x64 运行内存：2GB或更多 系统内核：2CPU或更多 硬盘大小：30GB或更多 集群中所有机器之间 ...
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2020-04-16 11:45:39
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C++ 动态联编和静态联编 ==本文较长，非常详细，主要关于动态联编、静态联编和虚函数。建议前置阅读== "如何理解基类和派生类的关系" 当你写了一个函数，程序运行时，编译器会如何执行你的函数呢？ 什么是联编？ 你会认为这个问题很弱智，代码怎么写的编译器就怎么执行呗？这对于C语言来说是成立的，因为每 ...
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2020-04-16 01:02:30
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在自动驾驶技术中，感知是最基础的部分，没有对车辆周围三维环境的定量感知，就犹如人没有了眼睛，无人驾驶的决策系统就无法正常工作。与其他应用场景相比，自动驾驶的应用场景相对复杂，尤其面对复杂多变的路况环境，感知技术的突破需要依赖相应的数据采集标注项目的支持。一.项目背景车辆前置道路信息采集主要解决两个个关键需求：障碍物的距离信息;2.相对速度向量。通过对障碍物的连续追踪，根据距离的变化和时间间隔得到相
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2020-04-15 23:05:20
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简介 在项目部署时，尤其是在政府企业，对于外网简直是奢望，但是对于运维来说，没有外网的话只能自建yum源。我今天来说的是一种简单的自建yum源方法，前提是必须有一台内外网都有的机器，我们一般称为前置机。 操作思路 1、使用nginx 反向代理 阿里云源 2、在内网机器自建repo指向nginxip ...
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2020-04-15 18:43:23
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?在自动驾驶技术中，感知是最基础的部分，没有对车辆周围三维环境的定量感知，就犹如人没有了眼睛，无人驾驶的决策系统就无法正常工作。 与其他应用场景相比，自动驾驶的应用场景相对复杂，尤其面对复杂多变的路况环境，感知技术的突破需要依赖相应的数据采集标注项目的支持。 一.项目背景 车辆前置道路信息采集主要解 ...
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2020-04-15 18:37:20
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反射机制可以做什么？ 可以在程序运行时候动态的创建对象。（补充：其他创建对象的方式有：new 、clone） 前置知识 动态语言和静态语言 动态语言及程序执行中可以改变结构的语言，如JS、c#、PHP、Python function f() { var x = "var a=0; var b=1; ...
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2020-04-15 13:40:29
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前置基础介绍 在继续我们的源码学习之前，我们在这里花费一章节来学习一些基础的 。 这些编码范式在后面的几乎所有的源码中都会用到。因此，在这里提前进行介绍。 一方面，有助于理解源码，另一方面，也可以用到自己的日常编码中。 ...
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2020-04-12 18:42:36
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1.前置准备安装java安装git安装maven安装tomcat2.安装jenkins本文安装jenkins采用war的方式，war包下载地址：https://jenkins.io/zh/download/3.安装插件提速mac找到/Users/didi/.jenkins/updates/default.jsonwindow：C:\ProgramFiles(x86)\Jenkins\updates
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2020-04-11 22:15:29
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前置知识： 混合图：一幅图中既有单向边，又有双向边。 混合图（既有有向边又有无向边的图）中欧拉环、欧拉路径的判定需要用到网络流这个算法！！！ 有向图的欧拉回路的条件：所有的节点出度等于入度。 下面这两题基本差不多，但是建边啊、判断欧拉图啊等还是有区别的。 总之最后都是需要判断是否为满流，如果为满流则 ...
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2020-04-09 14:11:58
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