3D转换我们主要学习工作中最常用的3D位移和3D旋转主要知识点●3D位移: translate3d(x,y,z)●3D旋转: rotate3d(x,y,z) D●透视: perspective●3D呈现transfrom-style 6.2 3D移动translate3d3D移动在2D移动的基础上多 ...
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2020-05-12 13:22:04
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索引原理及B树索引 http://hongyitong.github.io/2017/01/05/%E7%B4%A2%E5%BC%95%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%8F%8AB%E6%A0%91%E7%B4%A2%E5%BC%95/ 一、索引的原理 说白了，索引问题就是一个查找问题。数 ...
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2020-05-12 09:34:15
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视觉和IMU的对齐 1. 求陀螺仪的零偏$b_g$ 视觉计算出了帧间的旋转，IMU也计算出了帧间的旋转，这两者之间并不太一致，那么谁是对的呢？这里采用视觉计算出的值，认为IMU由于零偏的不准确导致计算的旋转不准确。通过调整零偏，使得目前所有帧的帧间旋转都尽量的靠近视觉计算的值。同时，这里还假设了零偏 ...
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2020-05-11 15:40:20
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splay 通过旋转的方式维持二叉树平衡。 直线型：一直向上右旋或者左旋。 之字型：先左旋，再右旋，或者先右旋，再左旋。 一直旋到根。 P3391 【模板】文艺平衡树 给定一个序列，经过若干次 [ l , r ] 区间的旋转，问m 次之后 序列。 考虑splay 旋转，维护一个键值，那么点树上的位置 ...
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2020-05-10 20:45:25
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https://www.jb51.net/article/178934.htm 在使用深度学习对图像进行训练时，对图像进行随机旋转有助于提升模型泛化能力。然而之前在做旋转等预处理工作时，都是先对图像进行旋转后保存到本地，然后再输入模型进行训练，这样的过程会增加工作量，如果图片数量较多，生成旋转的图像 ...
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2020-05-10 19:22:20
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磁带机、磁带库和磁盘阵列三者之间的差别 磁带机 磁带机（Tape Drive）一般指单驱动器产品，通常由磁带驱动器和磁带构成，是一种经济、可靠、容量大、速度快的备份设备。这种产品采用高纠错能力编码技术和写后即读通道技术，可以大大提高数据备份的可靠性。根据装带方式的不同，一般分为手动装带磁带机和自动装 ...
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2020-05-10 15:25:36
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单目测距几个关键点 一．畸变矫正 相机镜头畸变矫正-->得到相机的内外参数、畸变参数矩阵 1. 外参数矩阵。世界坐标经过旋转和平移，然后落到另一个现实世界点(摄像机坐标)上。 2. 内参数矩阵。告诉你上述那个点在1的基础上，是如何继续经过摄像机的镜头、并通过针孔成像和电子转化而成为像素点的。 3. ...
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2020-05-10 15:18:16
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189th 旋转数组 利用空间特性解题 例如 输入: [1,2,3,4,5,6,7] 和 k = 3 输出: [5,6,7,1,2,3,4] 我们会发现，答案数组前端的k个元素，恰好是原数组末端的k个元素。因此我们只需要把原数组拆分为两个数组：head（包含原数组的前nums.length k个元素 ...
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2020-05-10 14:49:31
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难度中等436收藏分享切换为英文关注反馈给定一个 n × n 的二维矩阵表示一个图像。 将图像顺时针旋转 90 度。 说明： 你必须在原地旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。 示例 1: 给定 matrix = [ [1,2,3], [4,5,6], [7 ...
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2020-05-10 10:24:43
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题目： 解答： 1 class Solution { 2 public: 3 int reverse_string(string& s, int start, int end) 4 { 5 for (int i = start; i <= (start + end) / 2; i++) 6 { 7 ...
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2020-05-09 21:44:58
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