实验环境： 1、服务器EMC S2600GZ 2、ESXI6.5 3、ROS：mikrotik-6.47.1 家庭移动网络 实验流程 1、在服务器上安装ESXI系统，配置静态网络 2、IP登陆ESXI的web管理后台，上传ROS镜像文件，创建虚拟机。 3、每个网卡设置一个虚拟交换机 vSwitch ...
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2020-07-19 15:55:05
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一、申请钉钉账号，登录账号。二、创建一个告警群组，添加一个自定义机器人三，监控脚本配置（首先找到alertscripts目录）在/usr/local/zabbix/share/zabbix/alertscripts目录下面创建脚本，名称为zabbix_dingding.py脚本的内容如下：#!/usr/bin/envpython#coding:utf-8importrequests,json,sy
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2020-07-19 11:24:28
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一、HashSet保证元素唯一原理: 依赖于hashCode()和equals()方法1、唯一原理： 1.1 当HashSet集合要存储元素的时候，会调用该元素的hashCode()方法计算哈希值 1.2 判断该哈希值对应的位置上，是否有元素 1.3 如果该哈希值位置上没有元素，那么就直接存储该元素 ...
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2020-07-19 00:31:43
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第六章 创建REST服务 创建Restful服务，那么前端框架可以使用Angular、React、Vue.js等适合自己的前端技术。 Angular参考书籍 Jeremy Wilken编写的《Angular in Action》以及Yakov Fain和Anton Moiseev编写的《Angula ...
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2020-07-18 19:45:22
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qqtsj ~ rosrun rosserial_arduino serial_node.py /dev/ttyUSB0 [INFO] [1594982258.579750]: ROS Serial Python Node [INFO] [1594982258.588782]: Connec ...
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2020-07-18 11:16:28
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1、背景 Paxos算法是基于消息传递且具有高度容错特性的一致性算法，是目前公认的解决分布式一致性问题最有效的算法之一，其解决的问题就是在分布式系统中如何就某个值（决议）达成一致。 在常见的分布式系统中，总会发生诸如机器宕机或网络异常（包括消息的延迟、丢失、重复、乱序，还有网络分区）(也就是会发生异 ...
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2020-07-17 19:18:46
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P1126 机器人搬重物【普及+/提高】题解 （最近给新来的同学们讲了讲广搜，正好巩固一下，所以最近广搜的题解比较多） 这道题是广搜里面细节很多的一道。 首先，我们要预处理一下输入数据。输入数据只表现了哪些点有障碍物，由于 机器人的形状是一个直径1.6米的球。 所以障碍物上下左右相邻的格子都是无法到 ...
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2020-07-17 14:05:31
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题目来源：leetcode62 不同路径 题目描述： 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。 问总共有多少条不同的路径？ 示例 1: 输入: m = ...
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2020-07-17 13:59:00
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本题考察的是回溯算法，可以使用DFS解决问题。 C++版本 #include <iostream> #include <vector> using namespace std; int getDigitSum(int num){ int sum = 0; while(num > 0){ sum += ...
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2020-07-17 11:28:13
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效果预览：https://li_shang_shan.gitee.io/imitated_millet_rotation 源码下载：https://gitee.com/li_shang_shan/imitated_millet_rotation 结构代码如下： <html> <head> <meta ...
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2020-07-17 09:27:28
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