在使用swfit写代码的过程中，使用了下oc写的字典转模型，发现有些属性转不成功，就萌生了阅读源码的想法。 其实一直都知道Runtime机制，但并没有系统的学习，可能是因为平时的使用比较少，无意间在github上看到了YYModel ，粗略的看了下源码，发现有大量的c方面的知识，就产生了很大的兴趣， ...
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2016-07-07 19:49:00
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上文大概讲解了利用zookeeper如何实现注册中心的。本文主要是从源码角度说明下。代码都在模块motan-registry-zookeeper中，其实在在这个模块中就3个类。 ZkNodeType: 跟上文的图中的节点类型是对应的 ZookeeperRegistryFactory：顾名思义 zoo ...
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2016-07-05 22:23:39
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开源库地址：https://github.com/google/gson
解读版本：2.7Gson是一个可以用来将Java对象转换为JSON字符串的Java库。当然，它也可以把JSON字符串转换为等价的Java对象。网上已经有了不少可将Java对象转换成JSON的开源项目。但是，大多数都要求你在...
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2016-07-04 10:16:56
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好了，之前的博文中详细的解释了一些辅助的类和辅助的函数，接下来就是使用它们来实现酷炫功能的时候，正所谓磨刀不误砍柴工啊 我们先把总的功能罗列出来 1. json转字典 + (NSDictionary *)_yy_dictionaryWithJSON:(id)json 2. json转模型 + (in ...
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2016-07-02 16:01:16
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一：Receiver启动的方式设想 1. Spark Streaming通过Receiver持续不断的从外部数据源接收数据，并把数据汇报给Driver端，由此每个Batch Durations就可以根据汇报的数据生成不同的Job。 2. Receiver属于Spark Streaming应用程序启动 ...
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2016-06-30 23:20:42
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相关内容：json详细用法、js语法、unicode、正则 json特点--最简单、最小巧的经典js库。 json作者：道克拉斯.克劳福德（Douglas Crockford）--js大牛 出版过一本书《js语言精粹》 “ajax"中，a - 异步，j - js，（a - and）, x - xml ...
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Web程序 时间：
2016-06-30 19:36:53
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开源库地址：https://github.com/chrisbanes/PhotoView
PhotoView是一个用来帮助开发者轻松实现ImageView缩放的库。开发者可以轻易控制对图片的缩放旋等等操作。
PhotoView的使用极其简单，而且提供了两种方案。可以使用普通的ImageV...
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2016-06-28 11:05:01
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在开始本章内容之前，这里先简单介绍下List的相关内容。 List的简单介绍 有序的collection，用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确的控制。用户可以根据元素的整数索引（在列表中的位置）访问元素，并搜索列表中的元素。列表通常允许重复的元素，且允许null元素的存放。 ArrayList ...
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编程语言 时间：
2016-06-26 11:32:29
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好久没跟新blog了，这段时期边调试边看程序，所以有点慢。要开始着手调试了。。
这篇blog是顺着上一篇pixhawk 整体架构的认识写的，接下来看程序的话，打算把各个功能模块理解一遍，先从mc_pos_control.cpp看起。
先提一下pixhawk的整体逻辑：
commander和navigator产生期望位置
position_estimator是当前位置
通过pos_...
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2016-06-24 16:10:31
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本讲内容：a. Spark Streaming数据清理原因和现象
b. Spark Streaming数据清理代码解析注：本讲内容基于Spark 1.6.1版本（在2016年5月来说是Spark最新版本）讲解。上节回顾上一讲中，我们之所以用一节课来讲No Receivers，是因为企业级Spark Streaming应用程序开发中在越来越多的采用No Receivers的方式。No Receive...
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2016-06-24 15:50:13
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