在上一节中我们已经学习了package node topic message 这些的运行方式，下面我们去理解service 的运行方式。 1.sevice 1.1 rosservice call [service] [args] 2 rosparam list查看参数 2.1 rosparam du ...
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2016-11-20 18:31:57
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HSQLDB是一个轻量级的纯Java开发的开放源代码的关系数据库系统，其体积小，占用空间小，使用简单，支持内存运行方式等特点。可以在http://sourceforge.net/projects/hsqldb/files/下载最新的HSQLDB版本。我这里下载的是HSQLDB 1.8.13版本。下载 ...
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数据库 时间：
2016-11-19 10:04:05
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一、知识点： 1.一维数组的定义和使用 （1）定义方式： 类型名 数组名[整型常量表达式]； 例：int a[10]; （2）说明： ① 数组名的命名规则和变量名相同，遵循标识符命名规则 ② 数组名后的常量表达式用［ ］括起来。 ③ 常量表达式表示元素的个数，即数组长度。 例： a[10]表示数组a ...
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2016-11-16 09:26:37
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概述 MongoDB是一个跨平台，面向文档的数据库。MongoDB创建的数据库可以实现高可用性，高性能，并且能够轻松拓展。 MongodbDB的运行方式主要给予两个概念：集合（collection）和文档（document） 数据库 数据库就是集合的实际容器 集合 集合就是一组MongoDB文档，相... ...
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数据库 时间：
2016-11-10 12:00:30
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SaltStack介绍saltstack是一个开源的批量分发管理工具，具有非常强大的管理功能，能同时管理上万台服务器。由python语言编写，并提供API.saltstack有四种运行方式：Local，Master/Minion,SaltSSH，Syndicsaltstack有三大功能：远程执行，配置管理(状态)，云管理。saltstack支持..
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2016-11-08 20:44:10
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一、脚本执行过程中的控制之前的内容中，运行编写好的脚本时都是在命令行上直接确定运行的，并且运行的脚本是实时的，这并不是脚本唯一的运行方式，下面的内容是脚本的其他运行方式。例如在Linux系统中如何控制脚本的执行过程，想在脚本运行过程中对运行中的脚本执行流程进行控..
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2016-10-31 14:31:59
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由于我的开发环境比较复杂，每次调试一套项目都要启动好几个VS，比较繁琐，今天决定换一种方式调试，对于不该改动的代码的附加项目直接使用dotnet run命令以debug的运行方式运行， 一开始无法运行dubug方式，我需要的是Hosting environment: Development模式，后来 ...
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2016-10-23 17:10:11
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一、三种运行方式 local C/S架构(master/minion) -- 并行:使用ZeroMQ消息队列,所有并发执行 masterless(salt ssh) -- 串行:一个一个执行 二、安装 安装master 安装minion 在minion节点修改minion配置文件,指定master, ...
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2016-10-08 19:03:14
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在做一个测试时，需要模拟服务器CPU占用满的情况，在查阅相关资料后，发现网上程序不太好用， 原文在这：http://www.2cto.com/os/201304/202068.html 优化后如下： 运行方式： 启动：./killcpu.sh 1 停止：killcpu.sh stop ...
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2016-09-30 20:42:51
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很多程序员视 SQL 为洪水猛兽。SQL 是一种为数不多的声明性语言，它的运行方式完全不同于我们所熟知的命令行语言、面向对象的程序语言、甚至是函数语言（尽管有些人认为 SQL 语言也是一种函数式语言）。 我们每天都在写 SQL 并且应用在开源软件 jOOQ 中。于是我想把 SQL 之美介绍给那些仍然 ...
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数据库 时间：
2016-09-28 01:51:39
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282
