事务 什么是事务 事务的四大特性ACID 不考虑隔离性会产生的3个问题 解决办法：四种隔离级别 1）什么是事务 事务是指是程序中一系列严密的逻辑操作，而且所有操作必须全部成功完成，否则在每个操作中所作的所有更改都会被撤消。可以通俗理解为：就是把多件事情当做一件事情来处理，好比大家同在一条船上，要活一 ...
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数据库 时间：
2020-07-10 00:04:52
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今天做了一个上传图片到阿里云的oss 在上传过程中出现了这个问题 解决办法： 1 ： 下载新的cacert.pem文件 下载地址 https://curl.haxx.se/docs/caextract.html 2 ： 将下载好的 cacert.pem 文件放到本地服务环境 （和php.ini 文件 ...
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Web程序 时间：
2020-07-09 12:15:20
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首先配置好moveit!配置软件包和gazebo的接口。 将相应的文件放到对应的软件包，这里就不一一说了， 然后执行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中启动运动规划，在gazebo ...
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2020-07-09 09:24:15
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解决bash-4.2问题在实际环境中，有时候会遇到登录的时候显示bash-4.2，无法正常进入系统，如下所示这是因为该登录用户缺少环境变量导致的，一般正常情况下家目录会有一些环境变量的隐藏文件，当这些文件被误删除后，就会显示这些![]故需要我们去/etc/skel目录下拷贝过去即可最好重新登录root即可
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系统相关 时间：
2020-07-09 09:14:46
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快速排序 本篇内容共分两部分：分而治之，快速排序。 分而治之（divide and conquer，D & C）——种著名得递归式问题解决办法。 快速排序是一种排序算法其速度比选择排序快得多。 1. 分而治之 首先，我们申明一下D&C的工作原理： 找出简单的基线条件（跳出无限循环的条件） 确定如何缩 ...
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编程语言 时间：
2020-07-09 01:02:14
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解决 android studio 文本乱码 问题 ...
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移动开发 时间：
2020-07-08 23:20:30
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这篇文章记录的主要是java多线程部分的基础知识，记录一下线程的创建、同步、通信问题。感觉细节部分还是挺难的，比如线程的同步问题，解决多线程处理共享数据的线程安全问题，这里最经典的一个例子就是买火车票问题，要解决全国这么多用户的买票问题，这个线程数量级是很大的。 ...
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编程语言 时间：
2020-07-08 15:07:15
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问题如下： INFO] Scanning for projects... [ERROR] The projects in the reactor contain a cyclic reference: Edge between 'Ve rtex{label='org.kuuyee.sample:mo ...
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其他好文 时间：
2020-07-08 10:28:09
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django， Django-cors-headers ，跨域问题解决 ...
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2020-07-07 19:44:35
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首先要使用V-REP，就要下载下来，我的系统是ubuntu18.04. 下载命令$;wget http://copperliarobotics.com/files/V-REP_PRO_EDU_V3_4_0_linux.tar.gz 下载完成后，提取存档 命令$:tar -zxvf V-REP_PRO ...
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2020-07-07 17:35:26
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