显示点云有使用vtk的，有使用 ros 中riz ?库的，使用pcl显示点云数据比较方便，但是对于一些模型形状只能固定特定的效果，比如说直线段，只能绘制点到点两点之间的线段。但是项目需要绘制点1到点2到...点n多条线段的连接，并且绘制设置线段宽度。 步骤： 1、把 shape.cpp 例子 效果 ...
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2019-02-16 12:08:31
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下载安装Anaconda 首先下载Anaconda，可以从清华大学的 "镜像网站" 进行下载。 安装Anaconda，注意安装时不要将添加环境变量的选项取消掉。 安装完成之后，在安装目录下cmd，输入: 可以查看Anaconda为我们提供的集成环境： 下面只是一部分截图： 查看版本信息： Anaco ...
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2019-02-13 21:01:22
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参考 在ASP.NET中基于Owin OAuth使用Client Credentials Grant授权发放Token ASP.NET Web API与Owin OAuth：使用Access Toke调用受保护的API ASP.NET Web API与Owin OAuth：调用与用户相关的Web A ...
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2019-02-12 14:37:36
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http://bitoftech.net/2014/10/27/json-web-token-asp-net-web-api-2-jwt-owin-authorization-server/ In the previous post Decouple OWIN Authorization Serve ...
Groupby Count The command returns a series where the index is the name of a Party and the value is the count of that Party. Note that the series is or ...
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2019-02-11 10:57:14
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Your car starts at position 0 and speed +1 on an infinite number line. (Your car can go into negative positions.) Your car drives automatically accord ...
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2019-02-11 00:59:54
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Mysql 服务器参数类型： 基于参数的作用域： 全局参数：set global autocommit = ON/OFF; 会话参数(会话参数不单独设置则会采用全局参数)：set session autocommit = ON/OFF; 注意：全局参数的设定对于已经存在的会话无法生效，会话参数的设定 ...
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2019-02-07 22:09:01
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Homework31. Usually, there are many ways to translate a block of C code into assembly.It is always a good idea that you stick with your own way. Pleas ...
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2019-02-03 19:52:42
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In my previous article, What is OWIN? A Beginners Guide we learned the basics of OWIN and the benefits it brings to building web application in Asp.Ne ...
http://www.codedigest.com/posts/1/what-is-owin-a-beginners-guide http://owin.org/html/spec/owin-1.0.1.html Introduction If you look at the current web ...
