Network Performence Management: Application Performence Management: APM Workflow: Monitoring and Alerting Broad visibility Dashboards and dynamic thre ...
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移动开发 时间:
2016-04-08 18:07:28
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365
Painting A Board
Time Limit: 1000MS Memory Limit: 10000K
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The CE digital company has built an Automatic Painting Machine (APM) to paint a fl...
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编程语言 时间:
2016-04-08 09:05:58
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176
题主没有说明是原生固件还是APM版的固件,原生固件已经取消EKF姿态解算了,官方解释的原因是占RAM太大。估且就认为你问的是原生固件EKF姿态解算算法的步骤吧,简单的介绍下,看不明白,以及相关理论不清楚的查阅介绍惯性导航的书籍即可,应该没多少人需要真正研究算法的吧~
首先是建模,设状态变量,
其中w为体系角速度,wa为体系角加速度,ze为重力向量,mu为磁场向量。如果使用惯性矩阵修...
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2016-04-05 17:57:30
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332
软件下载:
本文使用VS2013进行编译和修改Mission Planner,其他版本没有尝试过。首先下载Mission Planner源码。
https://github.com/diydrones/MissionPlanner
同时声明本文是翻译APM官方论坛的文章,和尝试的结果。还有因为是开源的项目本身比较活跃,版本很多,这里不保证可以一定编译成功。英...
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其他好文 时间:
2016-03-29 10:49:43
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2987
Linux系统服务进程详解1.acpid配置文件:/proc/acpi/event说明:AdvancedConfigurationandPowerInterface,为替代传统的APM电源管理标准而推出的新型电源管理标准。建议所有的笔记本用户开启它。一些服务器可能不需要acpi。支持的通用操作有:“电源开关“,”电池监视“,”笔..
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系统相关 时间:
2016-02-24 15:55:48
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轉載:http://www.cnblogs.com/gaochundong/p/csharp_tcp_service_models.html 本篇文章的主旨是使用 .NET/C# 实现 TCP 高性能服务的不同方式,包括但不限于如下内容: APM 方式,即 Asynchronous Programm
先交代下背景,前面几张内容主要是介绍多线程的基本知识,这一章是因为正好接触到了APM(异步编程模型),发现APM真的很强大,其中有部分知识点涉及到了委托的BeginInvoke/EndInvoke,就由衷地想写下APM相关的知识。
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编程语言 时间:
2016-01-18 01:43:44
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345
阅读关于C#多线程和异步编程,做读书笔记。异步编程经历了传统模式(ThreadPool的QueueUserWorkItem方法)、IAsyncResult的.NET1.0异步编程模型 (APM)、 .NET2.0基于事件的异步编程模式(EMP)和 .NET4.X基于任务的异步编程模式(TPL)。
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其他好文 时间:
2016-01-16 19:03:10
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131
今天捣鼓了一天的atom,也测试了那个传说中绚丽的敲代码方式,感觉就是装逼利器,这里总结一下今天捣鼓的过程吧首页,下载atom,这个在地址是:搜索之后是安装插件,在这之前如果下载的是.exe的,那安装时就自动给push添加了apm,如果不是.exe的,那么就要push(环境变量)了atom在C:\U...
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2015-12-21 01:58:21
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196
发现自己有点懒了!也可能是越往后越难了,看书理解起来有点费劲,所以这两天就每天更新一点学习笔记吧。4.5 将APM模式转化为任务书上提供的三种方式方式一:1 class Program2 {3 //定义一个委托4 private delegate string AsynchronousTask(s....
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编程语言 时间:
2015-12-18 18:38:08
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166