http://www.selenium.org.cn/ 免费的分布式的自动化测试工具 支持多平台：windows、linux、MAC ，支持多浏览器：ie、ff、safari、opera、chrome，多语言C、 java、ruby、python、或都是C# 免费开源 免费开源，对商业用户也没有任何 ...
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2021-06-22 18:12:10
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欢迎来到《并发王者课》，本文是该系列文章中的第17篇。
在并发编程中，信号量是线程同步的重要工具。在本文中，我将带你认识信号量的概念、用法、种类以及Java中的信号量。
信号量（Semaphore） 是线程间的同步结构，主要用于多线程协作时的信号传递，以及对共享资源的保护、防止竞态的发生等。信号... ...
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编程语言 时间：
2021-06-22 18:11:54
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linux 下ws.send() 报错BrokenPipeError ...
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2021-06-22 18:11:36
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一、RAID磁盘阵列 是Redundant Array of Independent Disks的缩写，中文简称为独立冗余磁盘阵列 把多块独立的物理硬盘按不同的方式组合起来形成一个硬盘组(逻辑硬盘)，从而提供比单个硬盘更高的存储性能和提供数据备份技术 组成磁盘阵列的不同方式称为RAID级别(RAID ...
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2021-06-22 18:08:53
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1.用RMAN连接目标DB： rman target / RMAN target sys/*****@orcl 2.在RMAN命令窗口中，输入如下命令（清理所有的归档日志）： crosscheck archivelog all； delete expired archivelog all； 或者清理 ...
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2021-06-22 18:05:05
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一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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之前我们介绍过keil的安装，但是并没有使用keil去调试程序，主要原因是因为我们编写的makefile文件无法在keil中使用。而且，我们编写的start.S在keil中也会报个各种错误。但是作为一个程序员，调试程序是并不可少的。这节将带领大家学习如何在Linux上使用jlink调试Mini244 ...
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2021-06-22 17:57:10
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简介OS： CentOS Linux release 8.2 开始清除mysql# 查看系统信息$ cat /etc/redhat-releaseCentOS Linux release 8.2.2004 (Core) # 查看有没有mysql$ rpm -qa | grep mysqlmysql- ...
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数据库 时间：
2021-06-22 17:36:24
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1.安装编码依赖包 nginx在linux安装的前提需要：wget、gcc、pcre、openssl、zlib [root@master ~]# yum -y install gcc gcc-c++ [root@master ~]# yum install -y pcre pcre-devel [r ...
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2021-06-21 21:09:19
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前提是在码云上已经新建一个空的项目，可参考：https://www.cnblogs.com/babysbreath/p/9170455.html 1、新建一个目录，存放下载下来的项目，我在D盘新建了一个“gitspace”文件夹，用来存放下载下来的项目 2、进入刚刚新建的文件夹，即进入“gitspa ...
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2021-06-21 21:08:29
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