问题一：TCP/IP协议族按层次划分了哪几次？ TCP/IP协议族最重要的一点就是分层，TCP/IP协议族按层次分为了4层： 应用层、传输层、网络层、数据链路层。 问题二：TCP/IP协议族各层的作用是什么？ 应用层 应用层决定的是向用户提供应用服务时的活动。 在TCP/IP协议族中预存了各类通用的 ...
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2020-04-24 21:44:43
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VINS_estimator VINS_estimator是VINS_Fusion的节点，其不包含回环检测部分，该节点可以单独对相机进行位姿估计。 文件树目录 rosNodeTest.cpp rosNodeTest.cpp是vins_estimator节点的程序入口。主要实现以下函数。 主程序基本流 ...
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2020-04-23 21:17:43
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一、ftp简介ftp（FileTransferProtocol文件传输协议）是基于TCP/IP协议的应用层协议，用于文件的传输，包括ftp服务器（或服务端）和ftp客户端。ftp客户端与服务器创建网络连接，请求登录服务器，登录成功后，就可以进行文件传输，主要包括开载文件和上传文件两种操作。ftp协议很古老，有人说它技术太落后，不安全，对于这种说法我不于评论。但是，ftp的应用场景仍非常广泛，这是不
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2020-04-23 10:33:26
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一、安装ftp客户端软件包在CentOS7中，采用yum来安装ftp客户端软件包，如果已经安装，再次执行yum就会把软件包升级到最新版本。yum-yinstallftp二、ftp的用户缺省情况下，ftp服务器操作系统用户名/密码也是ftp客户端登录的用户名/密码。root用户的权限过大，不允许登录ftp服务器。三、登录服务器方法一：输入ftp服务器ip地址，回车后根据提示输入用户名和密码，如下图：
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2020-04-23 00:42:23
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# 一、1秒钟启动一个下载服务器
**在实际工作中，时常会有这样的一个需求：将文件传给其他同事。将文件传给同事本身并不是一个很繁 琐的工作，现在的聊天工具一般都支持文件传输。但是，如果需要传送的文件较多，操作起来就会比较 麻烦。此外，如果文件在远程的服务器上，则需要先将远程服务器的文件下载到本地，然后再通过聊天 工具传给同事。再或者，你并不是特别清楚要传哪几个文件给同事，所以，你们需要进行交流，而交流 的时间成本是比较高的，会降低办事效率。**
**此时，如果你知道Python内置了一个下载服务器就能够显著提升效率了。例如，你的同事要让你传的文 件位于某一个目录下，那么，你可以进入这个目录，然后执行下面的命令启动一个下载服务器：**
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2020-04-21 10:09:06
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一、fn.call(thisArg, arg1, arg2...) 调用fn函数 改变函数的this指向 变为thisArg 主要作用：用来实现ES5中的类继承 二、fn.apply(thisArg, [argsArray]) 调用fn函数 改变函数this指向 参数必须是数组形式 主要应用：借助M ...
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2020-04-20 23:27:43
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wechat-chart 基于微信小程序 Canvas API 实现的柱状图和趋势图 GitHub 地址 用法 let Line = require('../../utils/line.js'); let line = new Line(); line.draw({ renderTo: 'lineC ...
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微信 时间：
2020-04-19 19:33:46
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一：事件 DOM中有很多事件，键盘事件，鼠标事件等等。 vue和react中的生命周期， 本质上 是事件的合集，一般包括四部分：包括初始，挂载，渲染，卸载。 二：事件处理函数 每个事件，都有开始结束。为了处理事件，要定义一些具体的函数。 1.钩子函数(事件开始时的函数 监听函数) 什么是钩子函数 一 ...
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Web程序 时间：
2020-04-19 14:52:16
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Js数组操作 数组操作，主要包括 对象原型方法以及常用操作如去重、扁平化、排序等。 Array.prototype forEach 为数组中每个元素执行的函数，该函数接收一至三个参数。 数组中正在处理的当前元素。 可选 数组中正在处理的当前元素的索引。 可选 正在操作的数组。 可选 当执行回调函数 ...
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编程语言 时间：
2020-04-18 15:41:14
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使用USB线把手机和电脑连接，最好是使用手机原装的线，有些线可能不支持文件传输。 确保你手机的开发者模式打开 如何打开开发者模式？ ①打开手机 设置 --> 系统 --> 关于手机 --> 找到版本号，点击版本号 “七次”，直到页面跳转，输入密码后开发者模式打开 ②返回到 设置里面的系统，打开开发者 ...
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移动开发 时间：
2020-04-18 14:15:21
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