http://wiki.ros.org/Robots 在这个网站里面,有很多用基于ROS系统开发的机器人硬件平台可以选择,都是别人做好的,拿来玩一下可以,但是不是和学习. http://wiki.ros.org/APIs 在这里面有包含了ROS的绝大部分核心模块,但是没有目的性的逐个扫描太慢了,也可 ...
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2017-01-22 16:33:21
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util是一个Node.js核心模块，提供常用函数的集合，用于弥补核心Javascript功能过于精简的不足。util.inherits(constructor,superConstructor)实现对象间原型继承的函数，第一个构造函数将从第二个构造函数那里继承原型的方法JavaScript的面向对象特性是基于原型的，与常见的基..
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Web程序 时间：
2017-01-12 03:25:00
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目的：记录结合多方资料以及个人理解的剖析代码； 一：代码总体模块关联图： 核心模块是fasttext.cc以及model.cc模块，但是辅助模块也很重要，是代码的螺丝钉，以及实现了数据采取什么样子数据结构进行组织，这里的东西值得学习借鉴，而且你会发现存储训练数据的结构比较常用的手段，后期可以对比多个 ...
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2016-12-25 15:46:41
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nagios的功能：使用web网页进行监控其他服务器状态的工具组成：nagiosCore，即核心模块，不做具体的监视工作Plugins,与核心模块进行组合，进而实现对某个具体的对象监控工作对象：1、主机，交换机，路由器，虚拟机2、服务/资源3、联系人4、时段5、命令安装：#yum-yinstallhttpd..
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2016-12-19 00:32:24
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在node中，有大量的核心模块，每个模块完成一些具体的功能： http：实现http服务 fs：文件系统模块，专用于处理文件操作的 net：网络模块，实现网络的编程 path：处理路径的 url：处理url地址的。 util：工具模块，提供一些常用工具 常见的文件操作： 主要就是增删改查（CRUD ...
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Web程序 时间：
2016-12-13 23:12:05
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Shiro的设计目标就是让应用程序的安全管理更简单、更直观。 软件系统一般是基于用户故事来做设计。也就是我们会基于一个客户如何与这个软件系统交互来设计用户界面和服务接口。比如，你可能会说：“如果用户登录了我们的系统，我就给他们显示一个按钮，点击之后可以查看他自己的账户信息。如果没有登录，我就给他显示 ...
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2016-12-07 01:12:30
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大家好，相信Java高级工程师对spring框架都很了解吧！那么我以个人的观点总结一下spring，希望大家有所帮助。 一、内容纲要 1、spring的起源和背景 2、spring简介 3、spring的核心模块 4、springIOC和AOP 5、为什么要使用spring 6、spring的目的？ ...
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编程语言 时间：
2016-12-06 16:36:22
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nginx的模块类别 核心模块 标准的http模块 可选的http模块 邮件模块 第三方扩展模块nginx基本核心配置的类别 用于调试,定位问题 正常运行的必备配置 性能优化类 事件类events正常运行的必备配置user
group
worker_rlimit_nofile-->ulimit-n
worker_rlimit_sigpending-->u..
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2016-11-28 17:45:15
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AngularJS的路由一直是学习的一大难点，我们只能边看边学边掌握，边看边学边推翻。今天我们来看一下在angular2中通过routerLink实现导航的几种方式，以及各自的优缺点。 Angular2的路由模块来自@angular/router，这不包含在angular2的核心模块中。所以如果我们 ...
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2016-11-28 08:22:45
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在完成Struts2的HelloWorld后，对Struts2的工作原理进行学习。Struts2框架可以按照模块来划分为Servlet Filters，Struts核心模块，拦截器和用户实现部分，其中需要用户实现的部分只有三个，那就是struts.xml，Action，Template（JSP）。 ...
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2016-11-19 23:53:47
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