猜想动机：粒子滤波器+KCF滤波器 大致流程： 初始化 根据人为标定的位置、尺寸取patch，分别随机抽取以标记的位置为中心正态分布的五十个点和以尺寸为标准随机取，代码中为addParts函数; 每一个子窗口（50个）分别用KCF滤波初始化（ps:和kcf代码一模一样）。 下一帧求取psr = (最 ...
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2017-07-16 12:30:57
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电压比较电路（迟滞比较器） 模拟电路与数字电路接口 RC震荡电路 1Hz-1Mhz LC震荡电路 石英震荡电路 50Mhz 功率放大电路 桥式整流电路 把交流电转换成直流电 电源滤波器 对特定频率选择 信号滤波器 高通、低通，带通，带阻 微分/积分电路 方波/斜波等转换 二极管稳压电路 串联稳压电路 ...
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2017-07-12 10:06:04
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不太明白 （1） TIM_Perscaler来设置预分频系数； （2） TIM_ClockDivision来设置时钟分割（时钟分频因子）； （3） TIM_CounterMode来设置计数器模式； 时钟分割定义的是在定时器时钟频率 (CK_INT)与数字滤波器 (ETR,TIx)使用的采样频率之间的 ...
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2017-07-11 11:07:36
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最开始学习正交原理是从实数学习的，当时觉得实数已经很好了，为什么要学习复杂的复数推导过程呢，随着慢慢的深入，发现复数才是更加通用的。这里就把学习中的推导笔记发上来，方便自己复习，也可以对其它正在学习这方面的朋友有所帮助。 这里有一个长度为M的滤波器，对于输入序列u(n)，n=0,1,2...，滤波器 ...
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2017-07-05 10:02:22
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为什么要使用共享变量？ 当训练复杂模型时，可能经常需要共享大量的变量。例如，使用测试集来测试已训练好的模型性能表现时，需要共享已训练好模型的变量，如全连接层的权值。 而且我们还会遇到以下问题： 比如，我们创建了一个简单的图像滤波器模型。如果只使用tf.Variable，那么我们的模型可能如下 def ...
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2017-07-04 00:58:55
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RFX2401C是 RFaxis开发的第二代CMOS 的SOC 射频前端集成IC。也是全球首款面向Zigbee/ISM /802.11b/g/n 应用射功率放大的IC。RFX2401C体系结构集成了PA、LNA、传输和接收开关电路、相关联的匹配网络，以及谐波滤波器全部在CMOS单片机设备中；简单和低 ...
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2017-07-01 14:27:55
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同相低通滤波器 这里特别提一下proteus如何画频谱图 点击左边那个图表的图标，选择frequency，在方格里拉出来后，选中输出端，鼠标左键按住不放，拉倒图表的左轴上，左轴是幅度轴，同理拉到右轴，是相位轴，双击图表可以设置其实和截止的频率，还有横轴单位长度的取值方式，最后右键点击simulate ...
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2017-07-01 13:48:19
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上面四幅图，分别是巴特沃斯滤波器，n=2，截止半径=10；第二副图像是src的频谱图；第三幅图像是src原图像；第四幅是滤波后的结果。 下面是截止半径R分别为30,60,160和460时的滤波结果： ...
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2017-06-25 12:05:42
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预估器 我们希望能够最大限度地使用測量结果来预计移动物体的运动。所以，多个測量的累积能够让我们检測出不受噪声影响的部分观測轨迹。一个关键的附加要素即此移动物体运动的模型。有了这个模型，我们不仅能够知道该移动物体在什么位置，同一时候还能够知道我们观察支持模型的什么參数。 该任务分为两个阶段。在第一阶段 ...
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2017-06-19 15:16:56
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文献[1]，交互多模型粒子滤波器 提出了一个新的方法：基于马尔科夫交换系统的多模型粒子滤波器。该滤波器利用交互式模型过滤器（IMM）和正则化粒子滤波器（正则化粒子滤波器概率密度是高斯概率密度的混合）的相互作用来处理非线性和非高斯噪声。在每个模式中使用固定数量的粒子，可避免现有的马尔科夫交换系统的多模 ...
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2017-06-19 12:51:02
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