在了解Force Impulse Torque 之前，先来看看setLinearVelocity，setAngularVelocity
一个是线速度，一个是角速度
理解起来是很简单的设置body的线速度和角速度
// 线速度
const btVector3 & getLinearVelocity () const
void setLinearVelocity (const btVecto...
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2015-01-14 00:57:27
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#恢复Powershell的默认执行策略，默认不允许执行任何脚本#Set-executionpolicydefault-force#设置Powershell的执行策略为，可以执行任何脚本#Set-ExecutionPolicyUnrestricted-force#定义一个发送邮件的函数sendEmail（收件人地址，发件人地址，邮件服务器，邮件服务器端口，邮..
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2015-01-12 19:26:22
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本文以163邮箱为例，介绍使用PowerShell发送邮件的方式，以下为脚本内容。#恢复Powershell的默认执行策略，默认不允许执行任何脚本#Set-executionpolicydefault-force#设置Powershell的执行策略为，可以执行任何脚本#Set-ExecutionPolicyUnrestricted-force#定义一个发送邮件的..
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2015-01-12 16:48:27
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由于.a库文件中可能使用了Category，所以在编译时要对该库进行特殊link标志，-force_load /xxxx/xxxx/xxx.a
错误：
－force_load libA.a libB.a libC.a
修正：
-force_load libA.a -force_load libB.a -force_load
libC.a...
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2015-01-12 11:02:28
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2014-1-11 14:58 收到信息,云服务器存在对外DDOS攻击.2014-1-11 15:30首先查看服务器监控记录(后截屏)发现网络在14点和18点时,网络突然异常.应该是受到了劫持2014-1-11 15:50 使用服务器自带的Chkrootkit检测是否被暴力破解直接运行# chkro...
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2015-01-11 23:01:10
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DP = Recursion + Memoization, A Smart Brute-force AlgorithmDivide the original problem into similar subproblems.Hard desgin part: what are the subprob...
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2015-01-11 14:41:02
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1，在系统盘中有samba的rpm安装包，centos6.6安装rpm-hiv/media/Packages/samba-*.rpm--force--nodeps参数--force强制安装，--nodeps解决依赖关系2，启动samba，samba系统服务名为smb，可以通过/etc/rc.d/init.d/smb管理也可以使用server工具servicesmbstart3，配置文件/etc/sa..
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2015-01-10 18:25:26
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git删除指定目录下的 所有文件, 命令如下：
1 删除
删除命令列表：
'git rm' [-f | --force] [-n] [-r] [--cached] [--ignore-unmatch] [--quiet] [--] ...
强制删除.idea下的所有文件
git rm -fr .idea
2 注释
git commit -t "无用"
3...
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2015-01-10 18:16:43
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安装暴力破解工具#yuminstallcmake#cd/usr/local/src#wgethttp://www.libssh.org/files/0.4/libssh-0.4.8.tar.gz#tarzxflibssh-0.4.8.tar.gz#cdlibssh-0.4.8#mkdirbuild#cdbuild#cmake-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug-DWITH_SSH1=ON..#make#makeinstall#/..
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2015-01-09 19:37:00
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知乎上个问题《C 语言有什么奇技淫巧？》排名第一的是一个“抖机灵”的答案。C有一个鲜为人知的运算符叫”趋向于”， 写作“-->”。比如说如果要实现一个倒数的程序，我们可以定义一个变量x，然后让它趋向与0：其它答案也是蛮有意思的，有个和解答与它一样，可以看做"!!" 符号。/* Force a com...
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2015-01-08 12:48:16
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