1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:57:06
阅读次数：
0
Chameleon - 滴滴出品的一套代码多端运行的小程序开发工具 原创2021-05-29 20:39·那些免费的砖 开发一套代码，多个小程序平台运行，又多了一个优秀的选择。 小程序多端开发工具 Chameleon 是由滴滴出品的小程序开发工具，主要解决微信、头条、抖音、QQ、百度等平台各自推出自 ...
分类：
微信 时间：
2021-06-15 17:56:00
阅读次数：
0
hsah和history的区别： 区别一： 生产环境下：两者无区别 开发环境或者测试环境下： hash：前进和后退正常，刷新页面正常 history：前进和后退正常，刷新页面会报错，报错可能有两种结果：一种是404报错，一种是直接把没有处理的数据展示到页面 history报错的原因：刷新页面，就走后 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:39:04
阅读次数：
0
大家好！我是星球贸易梦想家。 用STS在客户虚拟机上开发，硬盘只有C盘，而且只有40G，很快满了， 发现.metadata\.plugins\org.eclipse.core.resources文件夹，有7.3G相当大啦， 查找发现org.eclipse.core.resources文件夹里头一个. ...
分类：
系统相关 时间：
2021-06-13 10:48:44
阅读次数：
0
每天的冲刺博客分为scrum和PM报告两部分 SCRUM部分: 每个成员描述： （1）我今天的进度（完成了哪些任务，花了多少时间，还剩余多少时间），今天遇到了哪些问题，今天解决了哪些问题，（参见前面计划的要求），明天的计划。（可以以表格形式列出） （2）团队成员的工作如果是开发工作必须有代码签入，给 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-13 10:48:30
阅读次数：
0
一、背景 1.项目管理的隐患 【隐瞒】我们的开发团队，在项目管理上，很多人并不知道团队各个成员都在做一些什么项目，有的记录起来了，有的做一两周便荒废或者暂停，日后人员变动或者交接之后，越来越多的项目在时间和人员交替变更中慢慢消失。 2.开发文档管理的繁杂 【分散】 我们的办公人员分散多地，而对于各个 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-13 10:44:21
阅读次数：
0
概念：工作区 >暂存区 >仓库 1、常见的解决冲突方式 在工作中，通常都会根据主分支(master)创建出属于自己的个人分支。然后我们在个人分支上进行开发，再推送代码到个人的远程仓库中，再请求合入主分支(master)中。这时候有可能你和别的同事同时修改了同一个文件，而他的代码合入早与你，那么就会存 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-13 10:41:50
阅读次数：
0
一线企业应用的最佳实践方式 一套可执行、可复用的企业应用代码 详解Go项目开发5大核心流程 一次掌握Go项目开发常用技能点 孔令飞 腾讯云资深工程师，前Red Hat、联想云工程师。 拥有多年Go项目开发经验，参与过腾讯云云函数 SCF、腾讯游戏容器平台 TenC、腾讯游戏微服务中台等大型企业项目的 ...
分类：
编程语言 时间：
2021-06-13 10:40:53
阅读次数：
0
在自己5年的开发生涯中时常在想crud对开发水平的提升真的有用吗？答案当然是没用的。通过自身的经历告诉大家唯有提高架构思想，完善问题解决方案才有提升的可能。在此就不再啰嗦了直接上干货。 场景描述：有这样一张关系型数据表包括身份证，姓名，年龄，手机号，家庭住址（数据量太大普通关系型数据库已无法支撑）。 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-13 10:32:35
阅读次数：
0
这是一个房产中介小程序，功能基本齐全，以下是简单演示。 1、首页、个人中心； 2、房源列表； 3、收藏功能； 4、预约看房； 5、登录、退出； 6、后台； 7、我的发布； 8、房价功能； 9、计算器； 10、门店功能； 以上只是简单演示，有兴趣的加：JavaEngineer2050 (注明来意) ...
分类：
微信 时间：
2021-06-13 10:30:40
阅读次数：
0
