IgH设置EtherCAT数据流程在启动IgH协议栈后，协议栈会自动的把EtherCAT从站初始化到PREOP模式，从PREOP状态迁移到SAFEOP状态，需要设置PDO、DC等数据。以山洋电机为例数据设置流程如图1.1所示：图1.1PREOP状态迁移流程IgH应用实现流程申请获取主栈在配置数据之前首先获取一个主栈结构体，该结构和协议栈中的master对应。通过获取到的主栈结构，把数据配置到协议栈
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2019-01-22 18:37:06
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一：下载php源码sudo wget cn2.php.net/distributions/php-X.X.X.tar.gz 二：解压 tar xzf /php-X.X.X.tar.gz 三：进入源码ext pgsql或pdo_pgsql 四：whereis phpize 来生成编译环镜configu ...
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2019-01-22 12:24:01
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连接数据库$db = new MySQLi('localhost','root','root','z_1031');!mysqli_connect_error() or die('连接失败');$db->query('set names utf8');return $db; 创建数据库$sql = ...
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2019-01-20 23:35:06
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什么是PDO？PDO是PHP数据对象（PHP DATA Object）的缩写，PDO 提供了一个数据访问抽象层，这意味着，不管使?哪种数据库，都可以用相同的函数（方法）来查询和获取数据。简单来说，PDO就是实现PHP连接不同数据库之间的桥梁的工具，PHP操作mysql系列函数只能操作mysql数据库 ...
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2019-01-17 21:16:47
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需求： 通过html编写用户登录页面，页面内容包括用户名、密码和登录按钮，点击登录后访问login.php文件，使用按钮默认的submit提交用户名和密码，在login.php中访问mysql数据库，查找是否存在用户名和密码均相同的项，然后通过判断$mysqli->num_rows是否为0，为0时表 ...
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2019-01-16 20:44:04
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<?php/* * Copyright (c) 2018, 北京博习园教育科技有限公司 * All rights reserved. * * 文件名称: xmodel.php * 摘 要: 模型公共类 * 作 者: 刘泉皓 * $Id$ *//** * 数据库连接类，依赖 PDO_MYSQL 扩展 ...
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2019-01-14 15:02:55
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1.定义 栈是仅限定在表尾进行插入和删除操作的线性表。允许进行插入和删除的一端称为栈顶（也叫表尾），另一端为栈底。栈又称为后进先出的线性表。由于栈本身是一个线性表，所以线性表的顺序存储结构和链式存储结构对于栈来说，同样是适用的。 2.栈的顺序存储结构栈的顺序存储结构又称为顺序栈，线性表是用数组来实现 ...
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2019-01-13 14:20:00
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对于许多web应用程序而言，数据库都是其核心所在。数据库几乎可以用来存储所有你想要检索和更新的任何信息 下面介绍两种数据库的访问方式： ①. MySQLi 访问MySQLi (面向对象)数据库，其中MYSQLi又分为 面向对象 和 面向过程两种形式 ②. PDO访问MYSQL数据库 MySQLi 和 ...
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2019-01-12 21:49:04
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[TOC] Vim 是从 vi 发展出来的一个文本编辑器。其代码补完、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富，在程序员中被广泛使用。和 Emacs 并列成为类 Unix 系统用户最喜欢的编辑器。 —— 维基百科 很多接触 Vim 的程序员应该都有过这样的经历： 受某大 V 的影响看到了 Vim 的高 ...
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2019-01-12 18:32:38
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环境要求 PHP >= 7.0.0 PHP OpenSSL 扩展 PHP PDO 扩展 PHP Mbstring 扩展 PHP Tokenizer 扩展 PHP XML 扩展 通过 Laravel 安装器进行安装 首先，使用 Composer 下载 Laravel 安装程序： 确保 $HOME/.c ...
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2019-01-10 13:58:33
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